Sensor De Efecto Hall O Simplemente Sensor Hall O Sonda Hall 4c6gw

sensor de efecto Hall o simplemente sensor Hall o sonda Hall (denominado según Edwin Herbert Hall) se sirve del efecto Hall para la medición de campos magnéticos o corrientes o para la determinación de la posición en la que está. Si fluye corriente por un sensor Hall y se aproxima a un campo magnético que fluye en dirección vertical al sensor, entonces el sensor crea un voltaje saliente proporcional al producto de la fuerza del campo magnético y de la corriente. Si se conoce el valor de la corriente, entonces se puede calcular la fuerza del campo magnético; si se crea el campo magnético por medio de corriente que circula por una bobina o un conductor, entonces se puede medir el valor de la corriente en el conductor o bobina. Si tanto la fuerza del campo magnético como la corriente son conocidos, entonces se puede usar el sensor Hall como detector de metales. 

Mediciones de campos magnéticos (Densidad de flujo magnético)

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Mediciones de corriente sin potencial (Sensor de corriente)

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Emisor de señales sin o

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Aparatos de medida del espesor de materiales

Como sensor de posición o detector para componentes magnéticos los sensores Hall son especialmente ventajosos si la variación del campo magnético es comparativamente lenta o nula. En estos casos el inductor usado como sensor no provee un voltaje de inducción relevante. En la industria del automóvil el sensor Hall se utiliza de forma frecuente, ej. en sensores de posición del cigüeñal (CKP) en el cierre del cinturón de seguridad, en sistemas de cierres de puertas, para el reconocimiento de posición del pedal o del asiento, el cambio de transmisión y para el reconocimiento del momento de arranque del motor. La gran ventaja es la invariabilidad frente a suciedad (no magnética) y agua. Además puede encontrarse este sensor en circuitos integrados, en impresoras láser donde controlan la sincronización del motor del espejo, en disqueteras de ordenador así como en motores de corriente continua sin escobillas, ej. en ventiladores de PC. Ha llegado a haber incluso teclados con sensores Hall bajo cada tecla. Los sensores Hall se utilizan en señales salientes análogas para campos magnéticos muy débiles (campo magnético terrestre), ej. brújula en un sistema de navegación. Como sensores de corriente se usan como bobinas, recorridas con una corriente por medir situadas en la separación del núcleo de hierro. Estos sensores de corriente se comercializan como componentes íntegros, son muy rápidos, se pueden usar para la medición de

corrientes continuas (a diferencia de los transformadores de corriente) y proveen una separación de potencial entre circuitos de rendimiento y la electrónica de control. Como sensor de reconocimiento de posición o tecla a distancia trabajan en conexión con imanes permanentes y disponen de un interruptor de límite integrado.  Baja impedancia de salida, 0,1 DIAGRAMA DE CONEXIÓN

Página 1 de 5 El LM35 es un sensor de temperatura integrado de precisión, cuya tensión de salida es linealmente proporcional a temperatura en ºC (grados centígrados). El LM35 por lo tanto tiene una ventaja sobre los sensores de temperatura lineal calibrada en grados Kelvin: que el no está obligado a restar una gran tensión constante para obtener grados centígrados. El LM35 no requiere ninguna calibración externa o ajuste para proporcionar una precisión típica de ± 1.4 ºC a temperatura ambiente y ± 3.4 ºC a lo largo de su rango de temperatura (de -55 a 150 ºC). El dispositivo se ajusta y calibra durante el proceso de producción. La baja impedancia de salida, la salida lineal y la precisa calibración inherente, permiten la creación de circuitos de lectura o control especialmente sencillos. El LM35 puede funcionar con alimentación simple o alimentación doble (+ y -) Requiere sólo 60 µA para alimentarse, y bajo factor de auto-calentamiento, menos de 0,1 ºC en aire estático. El LM35 está preparado para trabajar en una gama de temperaturas que abarca desde los- 55 ºC bajo cero a 150 ºC, mientras que el LM35C está preparado para trabajar entre -40 ºC y 110 ºC (con mayor precisión). Características  Calibrado directamente en grados Celsius (Centígrados)  Factor de escala lineal de +10 mV / ºC  0,5ºC de precisión a +25 ºC  Rango de trabajo: -55 ºC a +150 ºC  Apropiado para aplicaciones remotas  Bajo coste  Funciona con alimentaciones entre 4V y 30V  Menos de 60 µA de consumo  Bajo auto-calentamiento (0,08 ºC en aire estático)  Baja impedancia de salida, 0,1W para cargas de 1mA

Página 2 de 5 DIAGRAMA DE CONEXIÓN

Página 3 de 5 #include <18f4550.h> //PIC A USAR #device adc=8 //Usa resolución de 8 bits #include <math.h> //PARA OPERACIONES MATEMATICAS #fuses INTRC, NOWDT, NOPUT, NOMCLR, NOBROWNOUT, NOLVP, NOD, NOPROTECT,HSPLL #build(reset=0x02000,interrupt=0x02008) #org 0x0000,0x1FFF {} void main() { // VARIABLES A USAR int8 temp1; float temp; while(1) { setup_adc(ADC_CLOCK_INTERNAL); Setup_adc_ports(RA0_ANALOGO); //PONE PUERTO RA0 ANALOGO set_adc_channel(0); // INDICA EL PIN A LEER RA0 delay_us(20);

temp1=read_adc(); //LEE EL VALOR DEL PIN temp=(temp1*0.01960784314*100); //CONVIERTE EL VALOR LEIDO DE HEXA AL REAL el numero 0.01960784314 viene de dividir (5/255) y el resultado se multiplica por 100 para alcanzar 150 grados lcd_gotoxy(1,1); //COLOCA EL CURSOR EN COLUMNA 1 FILA 1 lcd_putc("TEMPERATURA ACTUAL..."); //IMPRIME EN PANTALLA lcd_gotoxy(4,2); //COLOCA EL CURSOR EN COLUMNA 4 FILA 2 printf(lcd_putc," T= %2.2f C",temp); //MUESTRA EN EL LCD EL VALOR DE TEMPERATURA delay_ms (1); if(temp>40){ output_high(pin_b0); //SI LA EMPERATURA ES MENOR O IGUAL A 40ºC MANDA UN 1 AL PIN BO } else{ output_low(pin_b0); //DE LO CONTRARIO MANDA UN 0 AL PIN B0 } }//fin while

Página 4 de 5 }//fin main El sensor se presenta en diferentes encapsulados pero el más común es el to-92 de igual forma que un típicotransistor con 3 patas, dos de ellas para alimentarlo y la tercera nos entrega un valor de tensión proporcional a latemperatura medida por el dispositivo. Con el LM35 sobre la mesa las patillas hacia nosotros y las letras del encapsulado hacia arriba tenemos que de izquierda a derecha los pines son: VCC – Vout – GND. La salida es lineal y equivale a 10mV/ºC por lo tanto: +1500mV = 150ºC +250mV = 25ºC -550mV = -55ºC Funcionamiento: Para hacernos un termómetro lo único que necesitamos es un voltímetro bien calibrado y en la escala correcta para que nos muestre el voltaje equivalente a temperatura. El LM35 funciona en el rango de alimentación comprendido entre 4 y 30 voltios. Podemos conectarlo a un conversor Analógico/Digital y tratar la medida digitalmente, almacenarla o procesarla con un μ Controlador o similar. Usos: El sensor de temperatura puede usarse para compensar un dispositivo de medida sensible a la temperaturaambiente, refrigerar partes delicadas del robot o bien para loggear temperaturas en el transcurso de un trayecto de exploración. LM35 El LM35 es un sensor de temperatura con una precisión calibrada de 1ºC. Su rango de medición abarca desde -55°C hasta 150°C. La salida es lineal y cada grado centígrado equivale a 10mV, por lo tanto: 150ºC = 1500mV -55ºC = -550mV 1 Características Sus características más relevantes son:  Está calibrado directamente en grados Celsius.  La tensión de salida es proporcional a la temperatura.  Tiene una precisión garantizada de 0.5°C a 25°C.  Opera entre 4 y 30 voltios de alimentación.  Baja impedancia de salida.  Baja corriente de alimentación (60uA).  Bajo coste.

Página 5 de 5 Destacables El LM35 no requiere de circuitos adicionales para calibrarlo externamente. La baja impedancia de salida, su salida lineal y su precisa calibración hace posible que este integrado sea instalado fácilmente en un circuito de control. Debido a su baja corriente de alimentación se produce un efecto de auto calentamiento muy reducido. Se encuentra en diferentes tipos de encapsulado, el más común es el TO-92, utilizada por

transistores de baja potencia.

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