Practica 5 Mecatrónica 3e6f5f

INGENIERIA EN PROCESOS DE MANUFACTURA NOMBRE DE LA ASIGNATURA: Mecatrónica Tacómetro

Nombre de la Práctica: No. Práctica:

5

Duración de la práctica:

2 hrs

El alumno aprenderá a medir las revoluciones por minuto (RPM) de un Objetivo de la Práctica:

motor CD y realizarlo por medio de un programa en Arduino.

Planteamiento del

El alumno utilizará la placa Arduino Uno, para medir la velocidad de giro

problema:

de un motor CD y con la ayuda de un sensor retroreflectivo.

Resultados del aprendizaje (esperado)

-

Que el alumno aprenda la utilización de la placa Arduino para la activación de señales digitales y analógicas, para sus diferentes usos de automatizar procesos productivos.

Optointerruptor ITR8102

Marco teórico:

-Arduino Uno -Motor DC Equipo y materiales

-Potenciómetro 10 kΩ -Optointerruptor ITR8102

requeridos:

-Resistencia de 10 kΩ

Equipo de Seguridad:

N/A Desarrollo de la Práctica:

1. Montar los componentes como se muestra en la figura.

2. Escriba el siguiente programa en el compilador de Arduino, bájelo a la placa y vea su aplicación. /* * Tacómetro Optico * * Usar un optointerruptor para implementar un tacómetro optico. * El IR LED es conectado al pin 13 y corra continuamente. * El Pin 2 (interrupt 0) está conectado a través del detector IR. * */ int ledPin = 13;

// IR LED conectado al pin 13 digital

volatile byte rpmcount; unsigned int rpm; unsigned long timeold; // incluir el código de la librería: #include // Inicializar la biblioteca con los números de los pines de interfaz LiquidCrystal lcd(7, 8, 9, 10, 11, 12); void rpm_fun() { //Cada rotación, esta en función de la interrupción que se ejecuta dos veces, así que tenga esto en cuenta para //calcular RPM //Actualice el contador rpmcount++; } void setup() { lcd.begin(16, 2); // inicialice el LCD //El interruptor 0 está en el pin 2 digital, de modo que es donde el detector de IR está conectado //Triggers on FALLING (Cambia de HIGH a LOW) attachInterrupt(0, rpm_fun, FALLING); //Encienda el LED IR pinMode(ledPin, OUTPUT); digitalWrite(ledPin, HIGH); rpmcount = 0; rpm = 0; timeold = 0;

} void loop() { //Actualizar RPM cada segundo delay(1000); //No procesar interrupciones durante los cálculos detachInterrupt(0); //Tenga en cuenta que esto sería " 60*1000/(millis() - timeold)*rpmcount " si la interrupción //ocurrió una vez por revolución en lugar de dos veces. Se podrían utilizar otros múltiplos //para hélices o ventiladores de múltiples paletas rpm = 30*1000/(millis() - timeold)*rpmcount; timeold = millis(); rpmcount = 0; //Imprimir resultados en lcd lcd.clear(); lcd.print("RPM="); lcd.print(rpm); //Reiniciar el procesamiento de interrupciones attachInterrupt(0, rpm_fun, FALLING); } Criterios de desempeño en la realización de la práctica: 1. Orden 2. Conocimiento. 3. Limpieza. Productos (Entregables)*: Entregar la práctica en la siguiente clase con las observaciones encontradas durante la realización de la misma.