Conversores De Frequência: Consultoria Técnica Filial Paraná r1219

Motoredutores \ Produtos Elêtronicos \ Redutores Industriais \ Service 1

Conversores de Frequência

Consultoria Técnica Filial Paraná DVEA \ Daniel Paganini \ Outubro 2007

SEW-EURODRIVE—Solução em Movimento

Motoredutores \ Produtos Elêtronicos \ Redutores Industriais \ Service

Agenda

1- Apresentação da SEW. 2- Movidrive MDX61B 3- Movitrac B 4- Módulo UFX 5- Movimot 6- Prática

DVEA \ Daniel Paganini \ Outubro 2007

2



SEW no Mundo

SEW no Mundo

11 Fábricas

61 Montadoras

12 Mil Funcionários




SEW no Brasil

MOVITRAC® LT P

1 Fábrica 3 Montadoras 1.068 Funcionários DVEA \ Daniel Paganini \ Outubro 2007



Belém São Luiz

Manaus

Fortaleza Natal

Recife

Goiânia Cuiabá

Aracaju Salvador

Belo Horizonte Vitória

Rio Claro

Rio de Janeiro Guarulhos Curitiba ville Porto Alegre




GUARULHOS




Produtos e Serviços SEW EURODRIVE




Motoredutores


8



Redutores Industriais

Linha MC 65.000 Nm

Linha X 200.000 Nm DVEA \ Daniel Paganini \ Outubro 2007



Redutores Industriais

Linha XP 3.000.000 Nm

Linha ML 650.000 Nm


10



Redutor XP Redutor Planetário XP Tamanho 15 Torque de 800.000 Nm

Redutor Coaxial de engrenagens helicoidais R Tamanho 07 Torque de 50 Nm


11



Conversores de Freqüência


12



Motores e Servomotores

Servomotores Síncronos e Assíncronos

Motores Elétricos Assíncronos




Painéis Elétricos


14



Sistemas Descentralizados


15



IHM


16



MOVIPLC


17



Servofuso CMS


18



CDM® SEW




Motores




Princípio de funcionamento do motor de Indução • O que? Estator bobinado, rotor e ventoinha • Para que?

Transformação de energia elétrica em mecânica •Como? Através de campo magnético induzido no rotor




Partida do Motor Assíncrono Conectado a Rede




Principio de Funcionamento

Onde: M = Conjugado Nominal (Nm) = Fluxo magnético produzido no entreferro (Wb) Iw= Corrente do rotor referida ao estator (A) E = Tensão (V) ƒ = Freqüência (Hz) K = constante de torque do motor




Curva característica M x n e Ip x n




Curva característica M x n e Ip x n Acionamento por Conversor de Frequência




Conversor de Freqüência

Introdução  O que é?  Para que serve?  Onde se utiliza?




Diagrama de Blocos do Conversor de Freqüência




Retificação




Link DC




Inversor




PWM

Blocos vermelhos indicam tensão sendo aplicada no motor.




Chopper de Frenagem




Controle Escalar

U/F – Tensão por Freqüência • É mantida uma relação fixa entre tensão e freqüência que variam em conjunto para controle da rotação do motor.




Compensações de Perdas Boost Compensação de perdas por queda de tensão no enrolamento do estator. A queda de tensão tem influencia mais significativa em baixas freqüências. O conversor pode realizar uma compensação fornecendo tensão extra em baixas freqüências.

IxR O conversor fornece tensão extra para compensação de perdas devido a variação de carga, até a taxa máxima de relação de U/F.




Controle Vetorial

VFC - Controle do Fluxo pela Tensão • Mediante a leitura da corrente do estator e do modelo matemático do motor é definido o escorregamento, que é corrigido através do controle da tensão do estator.




Controle Vetorial

CFC- Controle do Fluxo pela Corrente • Mediante a leitura da corrente do estator e do modelo matemático do motor são definidos a tensão necessária em cada fase para controle do motor. • Opera somente com realimentação. • Permite o ajuste automático do Boost e IxR. • Permite medição da carga acoplada ao eixo.




Resposta a Variação de Carga



Conversor para Acionamentos MOVIDRIVE® Métodos de controle


38

Desempenho VFC / CFC

Torque no Motor

Aumento de torque no tempo em VFC e CFC

VFC CFC

tempo (ms)




Princípio de funcionamento do Conversor de Freqüência




Dimensionar motores para operação com Conversores de Freqüência

 Analisar as curvas de Conjugado x Rotação;  Verificar corrente/potência do motor junto à corrente/potência do conversor;

 Refrigeração do motor e do freio;  Forma de onda de saída do Conversor;  Limitações mecânicas para o acionamento;

 Comprimento de cabos entre o Conversor e o Motor;  Faixa de Variação;  Necessidade de rotação independente da carga.




Sistema de Realimentação Sistemas de realimentação utilizam dispositivos de medição que, a partir do ângulo de rotação do motor, conseguem gerar informações do tipo: velocidade angular (rotação), posição e sentido de rotação. Os dispositivos de medição fornecidos pela SEW são:  Encoder Incremental

 Encoder Absoluto  Resolver  Encoder Hiperface DVEA \ Daniel Paganini \ Outubro 2007



Encoder Incremental




Encoder Incremental

Sinais de Saída




Encoder Incremental




Encoder Absoluto




Encoder Absoluto Foto emissor

Disco

Canais

Foto receptor Abertura Disco codificado para coletar a posição angular do rotor


Discos codificados para armazenar posição angular do rotor



Encoder Absoluto

Sinal de Saída




Encoder Hiperface

Encoder Hiperface

Funções integradas  Sinal Seno-Coseno  Encoder absoluto  Mono-Volta (ES1H)  Multi-Volta (AS1H ou AV1H)  Não é necessária a realização de referenciamento.  EEPROM integrada para armazenar dados da plaqueta do acionamento, facilitando o start up da aplicação.




Encoder Absoluto e Hiperface




Resolver




Resolver

Ve = Vs . Senwt V1 = Vs . Senwt . Cosg V2 = Vs . Senwt . Seng


g = ângulo do rotor w = freqüência angular de Ve Vs = Valor de pico da tensão de entrada



Resolver

Sinal de Saída

Modelos RH1M – servomotor sem freio RH1L – servomotor com freio




Sistemas de Realimentação Sistema de realimentação Encoder incremental

Encoder Absoluto

Resolver


vantagens Projeto robusto Grande quantidade de resoluções, tipos de montagem e interfaces Dado de posição disponível após falha de energia Alta resolução disponível Projeto robusto Insensível a vibrações e altas temperaturas Pouca fiação Montado no motor

desvantagens Posição é perdida após falha de energia Alto custo

Montagem complexa



SERVOMOTORES DVEA \ Daniel Paganini \ Outubro 2007



Aspectos Construtivos

1. Chapas do estator 4. Imãs permanentes 2. Entradas para a bobinagem 5. Cortes no rotor 3. Rotor laminado DVEA \ Daniel Paganini \ Outubro 2007



Comparativo dos Tipos de Motores Características Potência [kW] Rotação [rpm] Tipo / Tamanho Proteção Ventilação Comprimento [mm] Peso total [kg] Peso do rotor [kg] Jmot [10-4 kgm2] Torque Nominal [Nm] Torque Máximo Acel. Ang. Max. [1/s2] Máx. Perf. Din. [%] Tempo de Acel. [ms] DVEA \ Daniel Paganini \ Outubro 2007

Motor assíncrono CA

Motor DC

Motor síncrono CA

7,5 2900 DFV 132 M2 IP 54 ventilador 400 66 17 280 24,7 2,6.MN/1,8.MN 1588 20 191

8,3 3200 GFVN 160 N IP44 ventilador 625 105 29 496 24,7 1,6.MN 797 10 420

7,5 3000 DFY 112 ML IP 65 superfície 390 38,6 8.2 87,4 24 3.MN 8238 100 38 SEW-EURODRIVE—Solução em Movimento


Movidrive® B DVEA \ Daniel Paganini \ Outubro 2007



Movidrive® B

Conversor com controle de orientação do campo magnético, para aplicações com altas exigências de dinâmica, precisão de rotação, controle de torque, torque constante e posicionamento DVEA \ Daniel Paganini \ Outubro 2007



Movidrive® B Linha Tamanho Tensão principal Potência (kW) MDX 60 / 61B 0 3x400V 0,55 0,75 MDX 60 / 61B 0M 3x400V 1,1 1,5 Linha MDX61B MDX61B MDX61B MDX61B MDX61B MDX61B DVEA \ Daniel Paganini \ Outubro 2007

Tamanho Tensão principal Potência (kW) 3x400V 1,5 2,2 3,0 4,0 1 3x230V 1,5 2,2 3,7 3x400V 5,5 7,5 11 2 3x230V 5,5 7,5 3x400V 15 22 30 3 3x230V 11 15 3x400V 37 45 4 3x230V 22 30 5 3x400V 55 75 6 3x400V 90 110 132 SEW-EURODRIVE—Solução em Movimento


Aplicações Função

Aplicação

VFC sem Encoder Motores de Indução Acionamentos para aplicações gerais.

Controle de Rotação Transportador, Bomba, Exaustor

VFC com Encoder Motores de Indução Acionamentos para aplicações exigentes. Capacidade de Posicionamento

Posicionamento, Controle de Rotação Armazenagem e Coleta, Elevação, Extrusoras, Dosadoras

CFC com Encoder Servo Assíncrono Acionamentos para aplicações exigentes de controle de qualidade e propriedades dinâmicas. Posicionamento

Aplicações Dinâmicas Bobinagem, Manipulação de material, Controle de Torque, Máquina de Embalagem e Robôs

CFC com Encoder/Resolver Servo Síncrono Acionamentos para aplicações exigentes de controle de qualidade e propriedades dinâmicas. Posicionamento




Características

VFC com encoder: - 150% torque acima de 0 Hz - Tempo de ciclo do controlador 1ms - Tempo de resposta a variação torque 8 ms CFC com encoder: - 160% torque em 0 Hz - Tempo de ciclo do controlador 125 ms - Tempo de resposta a variação torque 2 ms




Compatibilidade Movidyn Movidrive A

Tipos Existentes Movidrive A MDF - Para motores assíncronos trifásicos sem realimentação por encoder, módulo de controle VFC MDV - Para motores assíncronos trifásicos com realimentação por encoder, módulo de controle VFC ou CFC MDS - Para servomotores AC, com realimentação por resolver, modulo de controle CFC MDR - Módulo regenerativo




Verificação para Compatibilidade O Movidrive B substitui todas os modelos de conversore Movidrive A e Movidyn Observar:

1. 2. 3. 4.

Utilização dos bornes de controle Placas de rede Placas opcionais Versão Técnológica




Diagrama Elétrico




Diagrama Potência e Freio




Placas Opcionais




Placas de Realimentação DEH 11B : Para encoder sen/cos, TTL , Hiperface

DER 11B : Para realimentação por resolver ( externo hiperface sen/cos, TTL ) DIP 11B : Para encoder absoluto com interface SSI




Placa de Comunicação de Rede Profibus DFP21B

ATENÇÃO: Necessário atualização do GSD no CLP




Versão Tecnológica

MDX61B 0015 5A3 0T Código Versão Tecnológica MDX61B 0015 5A3 00 Código Versão Padrão A versão tecnológica permite a utilização do controle e desempenho de funções especiais via Firmware. Exemplo: Sincronismo angular Serra diagonal instalada no MDP Came Eletrônico




Opcionais: Interface de comunicação USB11A

Conexão de um PC ao Movidrive MDX_B




Opcionais Externos Bobina de Saída HD

Resistor de Frenagem Filtro de Saída HF

Bobina de Entrada ND Filtro de Entrada NF




Resistor de Frenagem Resistor de Fio

• Código do Resistor Importado: BW_ _ _; • Código do Resistor Nacional: OH_ _ _;

• Dissipação da Energia Regenerativa; •Proteção do Circuito Intermediário;

Resistor Chato




Bobina de Rede

 Aumentar a proteção contra sobretensão;  Limitar a corrente de alimentação;  Operação em sistemas de alimentação onde maiores níveis de sobretensão são esperados;  Operação de vários conversores pequenos com um único contator em comum para o sistema de alimentação;  Alta proteção convencional de conversores com a carga total conectada do sistema de alimentação




Filtro de Rede

 Suprimir a emissão de interferência na rede do lado do conversor;  Tamanhos 1 e 2 já possuem filtros de rede integrados;

 Operação em áreas residenciais / comerciais;  Manter os valores limites exigidos nas áreas industriais;  Operação de equipamentos sensíveis no mesmo circuito do sistema de alimentação;

 Otimização do efeito EMC em um sistema complexo;




Filtro de Saída




Filtro de Saída ohne SemAusgangsfilter: filtro de saída +Uz +V

Spannung Tensão

Strom Corrente

 Suprimir a descarga de corrente para um grupo de acionamentos com um único conversor;  Suprimir interferências de radio freqüência com cabos dos motores não blindados;  Como um filtro de ruídos;  Redução de fuga de corrente em cabos longos;  Proteger o enrolamento de motores SEW e motores não SEW;

-Uz -V

mit Ausgangsfilter: Com filtro de saída +Uz

+V

Spannung Tensão

Strom Corrente

 Não use para MDV, no modo de operação CFC e para MDS ou para MDX61B em operação CFC ou SERVO

-Uz -V




Bobina de Saída

 Suprimir interferências irradiadas do cabo do motor não blindado;  Enrolar 5 voltas pela bobina de saída com o cabo do motor;  Suprimir interferências de radio freqüência da saída do conversor (possivelmente com cabos não blindados);  Tratamento retrospectivo de problemas pelo efeito EMC;  Suprimir interferências onde nem queda de tensão e nem fuga de corrente são permitidos;




MotionStudio®

Project Manager SEW-EURODRIVE


78



MOVITOOLS Motion Studio®

Abrir Projeto Existente

Criar Novo Projeto

79 DVEA \ Daniel Paganini \ Outubro 2007




Criando Novo Projeto Nome do projeto Local da pasta do Projeto

Interface de comunicação





Visão Geral

Área de Projeto (backup dos equipamentos)

Página de Ferramentas de o rápido

Área de Projeto (Equipamento s Online)





Configurando Porta USB o a Configuração de Comunicação

Selecionar Serial >>> EDIT...

Porta conectada ao conversor USB11A aparece com a indicação USB entre parênteses.

Selecionar e clicar em ok .





Verificando equipamentos conectados...





Realizando Startup do Motor com Movidrive Conversor deve “saber” qual o tipo de controle deve executar.





Startup Wizard Startup Set 1.





Startup Wizard

Executar o Startup Completo





Startup Wizard

Selecionar o modo de operação como Vector – Controled/Servo





Startup Wizard

Selecionar o motor de acordo com o modelo da placa





Startup Wizard

Inserir os dados de placa do motor





Startup Wizard

Selecionar o modo de operação 1. Speed control para controle de velocidade via parâmetros 2. Positioning with IPOS para controle de posicionamento.





Startup Wizard

Tela para ajuste posterior dos ganhos do conversor





Startup Wizard

Proposta gerada pelo software MotionStudio para configuração de parâmetros de monitoração e limites do motor. Coluna a esquerda: Proposta Coluna a direita: Atual do conversor Para ajustar a proposta clicar em APPLY





Startup Wizard

Proposta de ganhos do controlador gerador pelo software MotionStudio





Startup Wizard

Proposta de modo de controle, rampas e velocidades geradas pelo software MotionStudio.





Startup Wizard

Conclusão do Startup





Parâmetros

o via Parameter Tree




Grupos de Parâmetros  0__ Visualização Valores de Processo  1__ Seleção de valores nominais  2__ Parâmetros do controlador (PI)  3__ Parâmetros do motor  4__ Sinais de referência  5__ Funções de Monitoração  6__ Programação dos bornes (entradas / saídas digitais)  7__ Modos de Operação  8__ Funções da Unidade  9__ Parâmetros IPOS DVEA \ Daniel Paganini \ Outubro 2007



Grupos de Parâmetros  0__ Visualização Valores de Processo

• Velocidade

• Corrente • Tensão • Temperatura • Estado das Entradas / Saídas • Dados da Unidade • Memória de Falhas • Diagnóstico




Grupos de Parâmetros

 1__ Seleção de valores nominais

• Fonte do Valor Nominal • Potenciômetro do Motor • Sinal de Controle • Modo de Operação das Entradas Analógicas • Rampas

• Velocidade Fixas










 2__ Parâmetros do controlador (PI)

• Ganho / valores PI • Controle de Operação em Sincronismo





Rampas com Referencia a 3000 RPM R_Parametro = 3000 x R_Desejada Velocidade_Setpoint






• Ganho / valores PI • Controle de Operação em Sincronismo













 3__ Parâmetros do motor

• Velocidades (máx. mín) • Limite de Corrente • Boost • IxR • Pré-Magnetização

• Escorregamento




 3__ Parâmetros do motor





 4__ Sinais de referência

• Referência de Velocidade • Referência da Janela de Rotação • Referência de Corrente • Referência PI




 4__ Sinais de referência





 5__ Funções de Monitoração

• Monitoração da Rotação • Monitoração da Operação em Sincronismo • Monitoração da Rede de Alimentação • Proteção Térmica do Mortor




 5__ Funções de Monitoração





 6__ Programação dos bornes (entradas / saídas digitais)

• Habilitação • CW / CCW • Velocidades Fixas • Potênciômetro do Motor • Reset de Falhas

• Falha externas

















 7__ Funções de Controle

• Modo de Operação • Corrente em Parada • Função do Freio • Janela de rotação • Operação Manual

















 8__ Funções do Equipamento

• Reset do Eqto (Ajuste de Fábrica)

• Endereço de Comunicação em Rede • Operação do Freio • Respostas a Irregularidades • Frequência de Modulação





















 9__ Parâmetros IPOS

• Referenciamento • Parâmetros de Percurso • Monitoração IPOS • Funções Especiais • Frequência de Modulação





















Comparação de Programas




Comparação




Comparação





Osciloscópio Virtual




Scope




Scope: Seleção de Parâmetros de Leitura

•Valores de Leitura: 16 bits Variavel Ipos 32 bits •Tempo de amostragem Buffer máximo 2048 amostras gravadas internamente Ao conversor

•Pré-Trigger Determina o range de gravação após realização do Trigger •Trigger Pode ser um valor analógico, um valor digital, ou uma falha •Indicações do canto superior esquerdo Verde: Gravando Amarelo: Buffer cheio Vermelho: Parada ativada Após realização do Start e do Trigger, deve ser realizado o Load dos dados.





Bus Monitor




Bus Monitor





Programação




Programação Assembler




Programação Compiler




Programação Compiler




Definindo como funciona a aplicação Observar as funções das entradas e saídas digitais

IPOS INPUT/OUTPUT Indicam entradas/saídas que tem a função definida dentro do programa IPOS ( código em C ) que roda dentro do conversor.




Definindo como funciona a aplicação Verificar a fonte de setpoint e a fonte de controle P100 e P101

P100 Setpoint Source: Indica de onde vem a referencia de velocidade Se selecionado Fieldbus ou RS485, uma palavra de rede estará associada a função de setpoint Verificar P870. P101 Control Source: Controle do conversor. Se selecionado Fieldbus ou RS485 é realizada uma relação lógica AND entre o dado que vem da rede e as entradas binárias.




Definindo como funciona uma aplicação Definições das 3 primeiras palavras de processo. Podem ser utilizadas até 10 palavras, ficando as 7 últimas com o tratamento dentro do programa IPOS.




MOVITRAC® B DVEA \ Daniel Paganini \ Outubro 2007



Denominação




Características

• Formato livro com Grau de Proteção IP 20 • Conversores podem ser montados lado a lado, sem necessidade de espaço.

• Instalação simples e serviço Rápido • Terminais de Potência separados (tamanho 2S) • Terminais de Sinais separados • PE separado

• LED para Status/diagnósticos (três cores)




Características

• Filtro EMC integrado • Unidades Monofásicas: • Unidades Trifásicas*:

Classe B Classe A

• Chopper de frenagem integrado • Tecnologia Cold-plate • Alternativa para refrigeração convencional • Ideal para: • Uso em espaço reduzido • Elevado controle de temperatura do • Resfriamento através de medidas externas




Características

• Digital: • 6 entradas, 2 saídas, 1 relé • DC24 VIO entrada ou saída • Avaliação TF/TH possível via DI05 • Analógica: • 1 entrada (0..10 V; 0 (4)..20 mA) • DC10 VO alimentação para potencial externo • DIP switch ( AI: V ou mA )




Características

• Controle Manual • FBG11B

• Comunicação • FSC11B • FIO11B

• Slot de Expansão • Gateway interno




Características

• Capacidade de Sobrecarga • 150 % IN até 60 segundos

• 180 % MN torque máximo (BG 0: 200 %) • Temperatura ambiente: C-Tick


Unidade de Controle

0...+60 °C

BG 0 :

-10...+60 °C



Opcionais

• Slot de Expansão • Gateway Interno • Profibus • Profinet • DeviceNet • MOVI-PLC

• Controle deTarefas • Programação IEC • Alto nível de Integração




Opcionais

• Controle Manual FBG11B • Operação Intuitiva • Melhorias comparado ao MC07A • Sem duplo clique • Simples start up do motor • Backup dos parâmetros • Operação Manual • Pode ser conectado durante a operação • Baixo Custo




Opcionais

• Módulo de comunicação FSC11B • RS485-PC interface com conector RJ10 (X44) • RS485 diagnóstico por terminais (X45) • Interface CAN (SBus) (X46) • DC 24VIO terminal (X46) • Pode ser conectado durante a operação • Baixo Custo • Comunicação só é possível através do FSC11B (PC, gateway, fieldbus)




Funções

• Ajustes de fábrica para motores SEW

• Modo de controle vetorial ou escalar • Elevação • 6 velocidades fixas • Rampas de aceleração e desaceleração • Potenciômetro do motor • Controle automático do freio • Controle a três fios




Funções

• Controlador PI • Segundo jogo de parâmetros • Memória de falhas extendida (5 falhas) • Função SCOPE • Uso da Tecnologia Gateway • Controle do motor mais apurado




Áreas de Aplicação

• Tarefas Padrão: • Transportador de Correia • Transportador de Rolos • Elevação • Bombas e Ventiladores • Controlador PI




órios

• órios iguais ao MC07A e MDX61B • ND, NF, HD, HF • BW • UFx • MOVI-PLC • DOP • MOTIONSTUDIO




Diagrama de Conexão Eletrônica




Diagrama de Conexão do Motor e Freio




Diagrama de Conexão do Resistor de Frenagem




Controle Manual




Grupos de Parâmetros MOVITRAC® B

 0__ Visualização Valores de Processo  1__ Seleção de valores nominais  2__ Parâmetros do controlador (PI)  3__ Parâmetros do motor  4__ Sinais de referência  5__ Funções de Monitoração  6__ Programação dos bornes (entradas / saídas digitais)  7__ Modos de Operação  8__ Funções da Unidade




Startup




Startup via Controle Manual




Módulo Interface UFX

Interface Fieldbus para até 8 conversores Tecnologia do gateway: Fieldbus – SBUS Interface fieldbus para MOVIDRIVE Interface fieldbus para todos os conversores com interface SBUS Interfaces Fieldbus: Profibus DeviceNet Interbus Can Open


UFP UFD UFI UFO



Visão geral


SEW

EURODRIVE

CARTIVOM

EURODRIVE

CARTIVOM

SEW

SBUS (CAN) EURODRIVE

SEW

EURODRIVE

CARTIVOM

SEW

CARTIVOM

SEW

EURODRIVE

CARTIVOM

EURODRIVE

CARTIVOM

SEW

Fieldbus

PROFIBUS-DP

PLC

SEW

EURODRIVE

CARTIVOM

EURODRIVE

CARTIVOM

SEW

U F x



Projeto da unidade

SBUS / 24V

DIP - switch para configuração da interface serial (RS485) Interface fieldbus




Conexão (SBUS)




SBUS único – endereço, início com endereço 1 Fonte de setpoint / Fonte do sinal de controle = SBUS Entradas digitais não utilizadas programá-las como ―No function― Ligar SBUS timeout (atraso = 1s por exemplo)

Fieldbus

SBUS SEW

PO

PO

2 PO

3

PI1

PI2

PI3

PI4

PI5

PI6

PI7

PI8

1 PI3

PI2

PLC

CARTIVOM

EURODRIVE

PI1

PI9

SEW

PO8

PO7

PO6

PO5

PO4

PO3

PO2

PO5

PO4

PI4

PI5

PI6

PO1

PO PI7

cyclic communication U F x


9

PO

PI8

8

PO

7

SEW

EURODRIVE

CARTIVOM

PO9

PO6

CARTIVOM

EURODRIVE

PI9

cyclic communication



Autosetup SEW SEW

EURODRIVE

EURODRIVE

EURODRIVE

CARTIVOM

SEW SEW

EURODRIVE

EURODRIVE

Adr.4 CARTIVOM

CARTIVOM

CARTIVOM

EURODRIVE

Adr.3 CARTIVOM

SEW SEW

CARTIVOM

Start Autosetup

EURODRIVE

EURODRIVE

CARTIVOM

SEW SEW

Adr.2

CARTIVOM

Adr.1

SBUS (CAN) scanning: Start: Comm. finished 4 Adr. 63 ... 2 0 1 3 ON AS

SBUS-Adr.

Identification...

1

1

MC 07A008-2B1 ...

2

2

MC 07A008-2B1 ...

3

3

MC 07A008-2B1 ...

4

4

MC 07A008-2B1 ...

DIP

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Nr

U F P DVEA \ Daniel Paganini \ Outubro 2007



Autosetup PAW302 PAW304 PAW306 PAW308 PAW310 PAW312 PAW314 PAW316

PEW300 PEW302 PEW304 PEW306 PEW308 PEW310 PEW312 PEW314 PEW316

Umrichter Adr1 Steuerwort 1 Umrichter Adr1 Drehzahl Umrichter Adr1 Keine Funktion Umrichter Adr2 Steuerwort 1 Umrichter Adr2 Drehzahl Umrichter Adr2 Keine Funktion Umrichter Adr3 Steuerwort 1 Umrichter Adr3 Drehzahl Umrichter Adr3 Keine Funktion Umrichter Adr1 Statuswort 1 Umrichter Adr1 Drehzahl Umrichter Adr1 Ausgangsstrom Umrichter Adr2 Statuswort 1 Umrichter Adr2 Drehzahl Umrichter Adr2 Ausgangsstrom Umrichter Adr3 Statuswort 1 Umrichter Adr3 Drehzahl Umrichter Adr3 Ausgangsstrom

DP Master

Umrichter Adr1 Statuswort 1 Umrichter Adr1 Drehzahl Umrichter Adr1 Ausgangsstrom

Umrichter Adr2 Steuerwort 1 Umrichter Adr2 Drehzahl Umrichter Adr2 Keine Funktion

PO - Data

Fieldbus

UFx

PI - Data

Sbus

PAW300

Umrichter Adr1 Steuerwort 1 Umrichter Adr1 Drehzahl Umrichter Adr1 Keine Funktion

Umrichter Adr2 Statuswort 1 Umrichter Adr2 Drehzahl Umrichter Adr2 Ausgangsstrom

Umrichter Adr3 Steuerwort 1 Umrichter Adr3 Drehzahl Umrichter Adr3 Keine Funktion Umrichter Adr3 Statuswort 1 Umrichter Adr3 Drehzahl Umrichter Adr3 Ausgangsstrom

3 Inverters i.e. MC07 DVEA \ Daniel Paganini \ Outubro 2007



MOVIMOT® D - Redesign

MM..C

MM..D

 Compatibilidade com MM..C

 Continuidade com o produto existente  Incentivar o usuário para conversão com motor DR  Aperfeiçoamento de produto de sucesso




Movimot C




Funções Movimot C




Funções Movimot C




MOVIMOT® D - Melhorias

Funções Adicionais:  Em aplicações com resistor de frenagem externo, o freio é controlado utilizando o BEM. O BEM é ativado utilizando a nova saída (X10).  Durante a configuração do sinal READY está novamente disponível!




MOVIMOT® D - Compatibilidade

Compatibilidade

 MM..C pode ser substituído pelo MM..D sem nenhuma restrição (Em conjunto com o motor DZ/DX, MOVIMOT D sem o opcional DIM exatamente as mesmas funções do MOVIMOT C)

tem

 Startup Simples (Ajustes mecânicos são idênticos, as chaves DIP são idênticas porém nomeadas no mesmo padrão)






Conversores De Frequência: Consultoria Técnica Filial Paraná r1219

Overview 4q3b3c

More details 26j3b

Related Documents 171j1w

G1 Conversores 3it3c

Amor Filial 6g4ww

Terapia Filial 6nq5y

Conversores Y R2r 346z2p

Neurobiologia De La Conducta Filial 5zu6r

Conversores A/d 6xu35

More Documents from "Romildo Tercariol" 4k713r

2c82t

Dermacor Bula 47166l

2c82t

Como Extrair A Tinta Do Jenipapo 2r106b

2c82t

Mecanica Dos Solos - Proctor Normal 436nm