Sensor Resolver 726t73

Sensor Resolver

Descrição do Sensor Resolver •

O tipo mais comum de resolver é o resolvedor transmissor sem escova. No exterior, este tipo de resolução pode ser parecido com um pequeno motor elétrico com um estator e rotor. No interior, a configuração dos enrolamentos de fios torna diferente. A parte de estator de resolvedor casas dos três enrolamentos: um enrolamento excitador e dois enrolamentos bifásicos (etiquetados geralmente "x" e "y") (caso de um resolvedor brushless). O excitador de enrolamento é localizado na parte superior, é, de facto, uma bobina de um viragem (rotativo) do transformador. Este transformador habilita o rotor, assim, não há necessidade de escovas, ou nenhum limite para a rotação do rotor. Os dois outros enrolamentos estão na parte inferior, enrolada em uma laminação. Eles são configurados a 90 graus um do outro. As casas de rotor uma bobina, que é o enrolamento secundário do transformador girar, e um enrolamento primário separados em uma laminação, excitando os dois enrolamentos de duas fases no estator.

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O enrolamento primário do transformador, fixadas ao estator, é excitado por uma corrente sinusoidal eléctrica, que por indução electromagnética induz corrente no rotor. Como estes enrolamentos são dispostas sobre o eixo do resolvedor, a mesma corrente é induzida não importa qual a sua posição. Esta corrente flui então através do enrolamento outras sobre o rotor, em vez de indução de corrente nos seus enrolamentos secundários, os enrolamentos de duas fases para trás sobre o estator. Os dois enrolamentos bifásicos, fixados à direita (90 °) ângulos de um para o outro no estator, produzem um seno e cosseno de atual. As magnitudes relativas das tensões de duas fases são medidos e utilizado para determinar o ângulo do rotor em relação ao estator. Após uma volta completa, os sinais de retroacção repetir a sua onda. Este dispositivo também pode aparecer no não-sem escovas tipo, isto é, consistindo apenas em duas pilhas de laminação, o rotor eo estator. Resolvedores pode realizar muito precisos de conversão analógico de polar para coordenadas retangulares. Ângulo do eixo é o ângulo polar, e tensão de excitação é a magnitude. As saídas são os [X] e [y] componentes. Resolvedores com quatro rotores de chumbo pode girar [x] e [y] coordenadas, com a posição do eixo dando o ângulo de rotação desejado.

Tipos de Resolver •

Resolvedores básicos são de dois pólos resolvedores, o que significa que a informação angular é o ângulo mecânico do estator. Estes dispositivos podem entregar a posição angular absoluta. Outros tipos de resolver são resolvedores multipolares. Eles têm 2 pólos * p, e, portanto, pode entregar ciclos p em um de rotação do rotor: ângulo elétrico = ângulo mecânico * p. em que p é o n. de pares de pólos. Alguns tipos de resolvedores incluir ambos os tipos, com os enrolamentos 2 pólos utilizados para a posição absoluta e os enrolamentos multipolares para a posição exacta. Dois pólos resolvedores normalmente pode chegar a precisão angular até cerca de + / -5 ', enquanto que resolver multipolar pode fornecer maior precisão, até 10'' para 16 pólos resolvedores, até mesmo'' 1, por exemplo para 128-pólo resolvedores .

Sistemas Sensores •

Os sistemas sensores presentes em satélites podem ser imageadores ou não imageadores, dependendo do tipo de produto gerado. Os sensores imageadores, dividem-se ainda em sistemas de varredura mecânica e sistemas de varredura eletrônica. Os sensores também podem ser classificados em função da fonte de radiação eletromagnética. Sensores ativos são responsáveis pelo envio de um sinal para a superfície da Terra e registram o sinal refletido, avaliando a diferença entre eles (Ex. RADAR). Por outro lado, os sensores ivos funcionam através do registro da radiação eletromagnética refletida pelo Sol.

Resolução •

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A questão da resolução dos sensores remotos possui grande importância nesta ciência. O conceito de resolução está dividido em 4 classes: espacial, espectral, radiométrica e temporal. A resolução espacial diz respeito à capacidade do sensor em dividir ou resolver os elementos na superfície terrestre. Quanto melhor a resolução espacial, maior o nível de detalhe observado. Não deve ser confundida com tamanho de pixel. A resolução espectral caracteriza a capacidade do sensor em operar em varias e estreitas bandas espectrais. Os sensores que operam em centenas de bandas são conhecidos como hiperespectrais. A resolução radiométrica está relacionada ao nível de quantização ou sensibilidade do sensor em detectar pequenas variações radiométricas. A resolução temporal é definida em função do tempo de revisita do sensor para um mesmo ponto da superfície terrestre.

Sensor Encoder

Sensor Encoder •

A Gray código encoder absoluto rotativo com 13 faixas. Na parte superior pode ser visto do invólucro, o disco interruptor, e fonte de luz; na parte inferior pode ser visto o elemento sensor e os componentes de apoio. Um codificador rotativo, também chamado um codificador de eixo, é um dispositivo electro-mecânico que converte a posição angular ou movimento de um eixo ou eixo de um código de analógico ou digital. Existem dois tipos principais: absolutos e incremental (parente). A saída do codificadores absolutos indica a posição actual do eixo, fazendo-os transdutores de ângulo. A saída do emissor incremental fornece informações sobre o movimento do eixo, que é tipicamente mais processado em outra parte em informação, tais como velocidade, a distância e posição. Rotativos são usados em muitas aplicações que requerem precisão do eixo de rotação ilimitada, incluindo controles industriais, robótica, lentes fotográficas, para fins especiais [1]

Tradicionais encoders absolutos •

Tradicionais codificadores absolutos possuem anéis de códigos múltiplos com coeficientes binários diferentes que fornecem uma palavra de dados representando a posição absoluta do codificador dentro de uma volta. Este tipo de codificador é muitas vezes referida como um codificador de paralelo absoluto. A característica distintiva do encoder absoluto é que ele informa a posição absoluta do encoder para o sistema eletrônico imediatamente após o power-up, sem necessidade de indexação.

Encoders usados em Servomotores •

Rotativos são freqüentemente usados para rastrear a posição do eixo do motor de imã permanente sem escova motores, que são comumente usados em máquinas CNC, robôs e outros equipamentos industriais. Incrementais (Quadrature) codificadores são utilizados em servomotores de indução tipo de motor, mas codificadores absolutos são usados em motores de imã permanente sem escova, quando aplicável. Nessas aplicações, o dispositivo de realimentação (codificador) desempenha um papel vital na garantia de que o equipamento funcione corretamente. O codificador sincroniza o ímã relativa do rotor e estator posições para a corrente fornecida pela unidade. Máximos resultados de torque se a corrente é aplicada aos enrolamentos quando os ímans do rotor estão em uma gama determinada posição em relação aos enrolamentos do estator. O motor irá executar mal ou nem sequer se este momento não está ajustado corretamente. Alinhamento inadequado encoder no motor pode realmente causar-lhe a correr para trás, às vezes resultando em um perigoso fugir condição. O alinhamento correto é essencial para o bom funcionamento destes motores.