Rutina Puesta Marcha 6c605r

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MANUAL TÉCNICO DE CONSULTA

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MCB III - GeN2 Rutina de puesta en marcha

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MCB III (Placa de control de movimiento) Rutina de puesta en marcha

Versión de software:

GAA 30762 BAA

Funcionando en placa: GAA 26800 KF1 Fecha autorización:

1 Mar. 02

Referencia:

GAA26800KFII-FC1

PP/mv

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CONTENIDO

1. Requisitos. ........................................................................................................

3

2. Primer viaje en Inspección. ............................................................................. 2.1. Comprobación de voltajes y entradas. ........................................................ 2.2. Comprobación del CAN bus ........................................................................ 2.3 Ajuste de parámetros fundamentales .......................................................... 2.3.1 Parámetros de contrato (M - 3 - 1). .................................................... 2.4. Ajuste del encoder. ...................................................................................... 2.5. Comprobación de la dirección. ....................................................................

3 3 3 4 4 6 7

3. Preparación del primer viaje en Normal. ........................................................ 3.1. Ajuste de los imanes. .................................................................................. 3.2. PRS2. .......................................................................................................... 3.3. Viaje de aprendizaje. ................................................................................... 3.4. Calibrado del pesacargas. .......................................................................... 3.4.1. Ajuste y calibrado. ............................................................................. 3.4.2. Comprobación de la carga medida. ................................................... 3.4.3. Comprobación de sensores. .............................................................. 3.4.4. Comprobación del comportamiento en arranque. .............................

7 7 7 9 10 10 11 11 11

4. Ajuste final de referencia de posición. ........................................................... 4.1. Parámetros del perfíl (M - 3 - 2). ................................................................. 4.2. Parámetros del hueco (M - 3 - 3). ............................................................... 4.2.1. LV DLY UP y LV DLY DOWN (Ajuste de nivel de piso). .................. 4.2.2. 1LS, 2LS (Ajuste del límite de deceleración). ................................... 4.3. Parámetros de arranque/parada (M - 3 - 4). ...............................................

12 12 12 12 13 13

5. Registro de sucesos. .......................................................................................

14

6. Almacenamiento de parámetros. ....................................................................

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1. REQUISITOS. La puesta en marcha del Sistema de Drive WWOVF sólo debe hacerla personal autorizado. Los trabajos mecánicos de hueco y cabina, así como la instalación eléctrica del hueco, el cuadro y E&I tienen que estar terminados antes del viaje en inspección. El encoder debe estar montado en la máquina y debidamente conectado con la MCB. 2. PRIMER VIAJE EN INSPECCIÓN. 2.1. Comprobación de voltajes y entradas. 1) Ponga el ascensor en modo ERO (inspección). 2) Conecte el interruptor principal. 3) Compruebe la alimentación de 110VAC (P1.8) y la conexión de HL1 (P1.7) de acuerdo con el esquema. 4) Conecte el Util de Pruebas (SVT) a la MCB (Enchufe P6). 5) Compruebe si las siguientes entradas/salidas de MCB tiene el voltaje correcto de 24VDC (medir con negativo a P4.3 (HL2)): P4.8 (24V - salida) P4.7 (DBD - señal) 2.2 Comprobación del CAN bus La MCB, la TCBC y la SPB se comunican entre sí mediante un bus serie, el CAN bus. A la MCB le llegan las órdenes de la TCB a través del CAN bus. Hay que tener en cuenta que la comunicación del útil de pruebas con la MCB sólo es posible a través del conector de la SPBC y del CAN bus. Comprobar el CAN LED de la MCB. Este led muestra los siguientes estados: LED apagado: El CAN bus no funciona. LED parpadeando: El CAN bus funciona. Si el CAN bus no funciona, comprobar la siguiente conexión: P6 pin 1: VRS 30 Vdc P6 pin 2: CAN -H P6 pin 3: CAN-L P6 pin 4: HL2

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2.3. Ajuste de parámetros fundamentales Conectar el útil de pruebas a la SPBC y establecer conexión con la MCB III. Normalmente todos los parámetros vienen ajustados de fábrica. Para mover la cabina en ERO o Inspección sólo es necesario realizar un ajuste del encoder (ver sección siguiente).Para funcionar en NORMAL, hay que realizar un viaje de aprendizaje (Learn Run). Comprobar la pantalla de estados (State) del útil de pruebas (M-1-1). Sólo hay que comprobar los parámetros del contrato (Contract) si aparece algún evento distinto a "MC: Encodr adj?". 2.3.1. Parámetros de contrato (M - 3 - 1). CONSPE: [ 0.01 m/s]

Velocidad de contrato definida para la unidad. Ej: velocidad de contrato es 1,60 m/s ==> Ajuste CONSPE = 160.

Con Nmot: [rpm]

Velocidad del motor (RPM) para alcanzar la velocidad de contrato. Tiene una relación fija con la velocidad de contrato que depende de la suspensión, relación de engranaje y diámetro de polea. Ej: para GeN2 con CON SPE = 1,60 m/s ⇒ Ajuste Nmot = 611.

Motor Type:

Tipo de motor utilizado (predefinido). 500: OPT 630 x 1.6 GeN2 PMSM con imanes permantes, 630 Kg x 16 m/s. 501: OPT 1000 x 1,6 PMSM con imanes permanentes, 1000 Kg x 1,6 m/ s. 502: OPT 630 x 1,0 GeN2 PMSM con imanes permanentes, 630 Kg x 1,0 m/s 503: OPT 1000 x 1,0 PMSM con imanes permanentes, 1000 Kg x 1,0 m/s. Nota: Para cargas de 800 Kg se debe utilizar el motor correspondiente a 1000 Kg.

Sys Inert: [g*m^2]

Inercia total del sistema. Debe ser preajustada en fábrica dependiendo del contrato. La inercia del sistema típica está comprendida entre 0,5 y 2,5 Kg m2. (500 - 2500 g - m2 ).

Encoder Type:

Tipo de encoder utilizado (predefinido): 4: Heid ERN461 Encoder Heidenhain "ERN 461" con pulso índice 3600 ppr; 2 trazos. Para esta versión sólo es posible esta selección.

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Loadw type:

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Tipo de pesacargas utilizado. 0: Ninguno. No hay pesacargas disponible. 3: Analog LW: Pesacargas analógico (conectado directamente a la MCB, sin LWB). Para ver los parámetros de ajuste, ver parámetros de arranque/parada (M-3-4 Start/Stop).

DDP:

Tiempo DDP (ajustado por defecto a 20 sg). Debe ser incrementado de acuerdo con la velocidad y el recorrido entre plantas si es necesario.

TOP FLOOR:

Posición del piso más alto. Debe coincidir con el parámetro "TOP" de la TCBC. Ej: una unidad con 8 pisos ⇒ ajuste TOP FLOOR = 7.

BOTTON FLOOR:

Posición del piso inferior. Debe coincidir con el parámetro "BOTTOM" de la TCB. Es siempre cero excepto para unidades que pertenecen a un grupo con números de planta inferior diferentes.

FLOORS IN 1LS:

Número de pisos en 1LS (por defecto = 1). Excepción: para 2 pisos dentro de la zona de 1LS (ej: piso corto) ⇒ ajuste FLOORS in 1LS = 2.

MCB operat:

Modo de funcionamiento de la MCB. 0: Std.w.OCSS funcionamiento standard con OCSS (ej: TCBC). 1: INS w/o OCSS modo INS/ERO sin el apoyo del OCSS.

BrakeSWtype:

Tipo de interruptor de freno utilizado. 3: 2 x no separat dos os normalmente abiertos cableados por separado (BS1 & BS2). Nota: Para GeN2 este parámetro no se puede cambiar.

Motor Dir: [0/1]

Dirección del motor. 0: original 1: dirección del perfil y del encoder de velocidad de MCB invertidas. Se debe cambiar cuando la cabina arranca en dirección contraria a la esperada.

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2.4. Ajuste del encoder. El ajuste del encoder se ha de realizar antes del primer viaje (inspección). El codificador tiene que estar conectado a P5 en la MC III (un conector separado sólo para este tipo de encoder). Compruebe si el parámetro "Encodertype" es correcto (debe ser 4 para el codificador HEIDENHAIN). Normalmente, la cadena de seguridad debe estar cerrada para realizar el ajuste del encoder. Si esto sólo fuera posible en modo ERO ( por ejemplo, os OS o UDIS abiertos), el ajuste del encoder se puede realizar también en modo ERO (pulsando UIB o DIB en lugar de poner en NORMAL: No se permiten pasajeros en la cabina durante el ajuste del codificador. El ajuste se inicia con el menú del SVT "Enc Adj" (M - 4 - 2). Wait NOR/UIB/DIB

Switch to ERO

Release UIB/DIB

To start encoder

Poner botonera ERO en "NORMAL" Si esto no es posible: apretar UIB o DIB.

Poner botonera ERO en "ERO".

Pulse "ENTER" en el Util de Pruebas.

adj. press ENTER

Switch NOR or press UIB/DIB

Poner botonera ERO en "NORMAL". Si esto no es posible: apretar UIB o DIB.

Adjusting...

El ascensor inicia el proceso de ajuste que se termina en aprox. 20 segundos.

Switch to ERO

Cuando el ajuste se ha terminado satisfactoriamente, ponga otra vez la botonera ERO en ERO o suelte UIB/DIB para impedir que la cabina se ponga en marcha inmediatamente después del ajuste

Adjust finished

sucessfully

El ajuste se ha terminado sin ningún error. El drive está ahora listo para cualquier viaje.

Adjust aborted xxxxxxxx

El ajuste ha sido abortado por un error (vea el mensaje de error xxxx). Después de resolver el posible problema hay que empezar el ajuste de nuevo.

Adjusting ...

Después de terminado el ajuste satisfactoriamente será posible la operación en modo INS/ ERO. Volver al Indice

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2.5. Comprobación de la Dirección. Después del ajuste de los parámetros de contrato y del encoder se debe comprobar la dirección de viaje con los botones ERO. Para la operación INS o ERO la MCB necesita las señales de entrada UIB o DIB (M - 1 - 2 GOON). Pulsando los botones UIB o DIB el motor debe arrancar. Los ores SW y BR son activados por la MCB en conexión con las señales UP (o DOWN) si la cadena de seguridad está cerrada. Al mismo tiempo la entrada DBD pasará a inactiva. El estado del Drive se puede controlar con SVT (M - 1 - 1). Si la dirección de viaje no es la deseada haga lo siguiente: - Compruebe si la dirección que aparece en el SVT (ej: INS UP) está de acuerdo con el botón pulsado (ej: UIB). Si no lo está, compruebe el conexionado desde la caja ERO a UIB/DIB por posible intercambio. - Si la dirección en SVT está bien pero la cabina se mueve en la dirección opuesta cambie el parámetro de contrato MOTOR DIR (O/1) de 0 a 1 ó vicerversa (por defecto = 0). Nota:

No intercambie dos fases del motor para cambiar la dirección, ya que ésta podría provocar movimientos incontrolados de la cabina durante el viaje. Si se hace, será necesario calibrar de nuevo el encoder.

Si el ascensor no se mueve el error se puede detectar por medio de la pantalla de estados. Si aparece "SHT DWN" la causa se puede encontrar en el registro de errores (Err Log) M 2 - 2 - 1 - GOON. Abriendo y cerrando el interruptor general en ciertos casos de Shut Down se puede cancelar el bloqueo del drive. 3. PREPARACIÓN DEL PRIMER VIAJE EN NORMAL. 3.1. Ajuste de los imanes. Se pueden usar imanes de 250 mm de longitud. En pisos cortos hay que considerar que la distancia entre las zonas de puertas debe ser, al menos, 180 mm. De otro modo las zonas de puertas no se pueden separar a velocidad normal. 3.2. PRS2. Requisitos: la cinta flotante y la cabeza del sensor se han de montar siguiendo las instrucciones. Los imanes se han de poner a la misma altura en cada piso (con relación a la pisadera de la puerta de piso). Longitud del iman:

- 250 mm (1LV, 2LV). - Como la distancia de parada (1LS, 2LS).

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Imán

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Imán

Nivel de piso Piso superior Imán Cinta

Unidad sensora

250mm

Nivel de piso Imán

Imán

Nivel de piso Piso inferior

Imán

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3.3. Viaje de aprendizaje. El viaje de aprendizaje se ha de realizar antes del primer viaje normal. Hay que ajustar correctamente los parámetros "TOP FLOOR" y "FLOOR IN 1LS". El viaje de aprendizaje se puede empezar en la zona LV más baja o en cualquier otra posición fuera del interruptor 1LS. La cabina baja en alta velocidad hasta la zona LV más baja y luego sube a 15 cm/s hasta la zona LV más alta. El drive almacena las distancias entre las zonas LV y la longitud de todas las zonas LV. En el caso de dos interruptores LV se almacena la zona de puertas interna. Para evitar problemas, corte el motor de puertas (ej: DDO) y deshabilite las llamadas de piso (CHCS). El viaje de aprendizaje se empieza con el Util de Pruebas en el menú "Learn" (M 4 - 1). Poner botonera ERO en "NORMAL"

Switch to ERO

Poner botonera ERO en "ERO".

Pulse "ENTER" en el Util de Pruebas

Poner botonera ERO en "NORMAL".

La cabina inicia el procedimiento del viaje de aprendizaje. Antes, si es necesario, hará un viaje de corrección. nn --> contador de pisos xxxx ---> información sobre sucesos Viaje de aprendizaje terminado satisfactoriamente. Drive listo para viaje normal

Viaje de aprendizaje abortado por un error! (ver mensaje de error xxxx). Solucione el problema y repetir el viaje de aprendizaje

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3.4. Calibrado del pesacargas. Comprobar el cableado ente el sistema de pesacargas y la MCB III (conector 3). P6 P3

Pin 1: Pin 1:

P3 P3 P3

Pin 2: Pin 3: Pin 4:

VRS 30Vdc 24 V LW (cogidos de VRS, los sensores de carga pueden rutilizar otra alimentación de 24 V). Valor del sensor analógico. Valor del sensor analógico. HL2

Comprobar que ningún equipo tiene aspecto de estar dañado, conexiones flojas u otros defectos. 3.4.1. Ajuste y calibrado. El ajuste y calibrado del pesacargas se hace con el ajuste de Parámetros (MCB) vía Util de Pruebas, y debe hacerse siguiendo la secuencia: I . Ajuste de parámetros. I I . Calibrado de partida (offset). I I I . Calibrado de ganancia. I. Ajuste de parametros MCB. Antes de ajustar los parámetros del pesacargas hay que poner el parámetro de contrato "Load wtype" (M-3-1-GO ON) a "3: analog LW". Parámetros del pesacargas (situados en el menú de parámetros de arranque/parada: M-3-4-GO ON): FULL LOAD BALANCE LNS threshold

[ Kg] : [ %] : [%] :

ALW comp Corr [% ] :

Carga nominal de la cabina en Kg (ej: 630 ó 1000). Equilibrado nominal del contrapeso en % (ej: 47). Por encima de esta carga se envía a la TCBC el estado de carga "LNS". Factor de corrección para el par de compensación de pesacargas que se calcule internamente. Se puede modificar cuando, tras la calibración, aún hay ligeros retrocesos (rollbacks) en el arranque.

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II. Calibrado de partida (offset) Se puede hacer en cualquier piso pero se prefiere el piso bajo. Se ha de hacer con cabina vacia. Secuencia SVT: M - 4 - 3 - 1 - ENTER Si el calibrado se termina satisfactoriamente aparecerá "done" en la pantalla. si aparece "failed", se mostrará la causa del fallo. III. Calibrado de ganancia. El calibrado de ganancia se ha de realizar en el mismo piso que el calibrado de partida, con carga nominal (100%). El menu del Útil de Pruebas pregunta cual es el valor de carga (Kg) para el calibrado de ganancia. Ponga el valor de la carga introducida en la cabina. (M-4-3-2-Carga Kg - ENTER). Si el calibrado de la LWB se termina satisfactoriamente aparecerá "done" en la pantalla. Si sale "failed" se mostrará la causa del fallo. 3.4.2. Comprobación de la carga medida. La carga medida se puede ver en el menú MCB del Util de Pruebas M - 2 - A (Azul - 4). 3.4.3. Comprobación de sensores. En M-2-A, la segunda fila muestra los valores de salida de los convertidores analógico digital de los sensores de carga. Para cabina vacía, deben estar compendidos entre 5 y 150. 3.4.4. Comprobación del comportamiento en arranque. Si el pesacargas funciona correctamente la comprobación se puede hacer en modo normal o en inspección. -

Incremente el parámetro "PROF DLY (10ms)" (M - 3 - 4) a 200 Seleccione el parámetro "ALW comp corr (%)" (M - 3 - 4 - GOON). El retroceso atrás o adelante sale en la pantalla en mm. Si no lo hay, la pantalla permanece sin cambios. El parámetro "ALW comp corr(%)" se puede modificar para eliminar el retroceso de la cabina (adelante o atrás). Reduzca el parámetro "PROF DLY (10ms)" a su valor original.

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4. AJUSTE FINAL DE REFERENCIA DE POSICIÓN. Aviso:

Para que se puedan hacer viajes en normal, antes ha de hacerse el DCS Run (TCBmenu DCS-Run (M - 1 - 3 - 5).

4.1. Parámetros del Perfíl (M - 3 - 2). Ajuste todos los parámetros como se muestra abajo si es necesario. NOM SPE (0.01m/s):

Velocidad nominal en viaje. Normalmente este parámetro coincide con CON SPE. Se puede usar para reducir la velocidad nominal. para realizar pruebas. Ej: Para reducir a la mitad la velocidad de una unidad de 1.6 m/s → NOMSPE = 80.

REL SPE (0,01m/s):

Velocidad de renivelación. La velocidad de nivelación debe estar entre 2-3 (0.01m/s).

CRE SPE (0,01m/s):

Velocidad de nivelación. La velocidad de renivelación debe estar entre 6-8 (cm/s).

ACC (0.01m/s2):

Valor de aceleración. (max. 1.2 m/s2). El valor de la aceleración se puede reducir independientemente de la velocidad nominal o la deceleración. Ej: si la aceleración debe ser de 1.0 m/s2. → Ajuste ACC = 100 (cm/s2).

DEC (0.01m/s2):

Valor de deceleración (max. 1.2 m/s2). Se puede reducir independientemente de la velocidad nominal o la aceleración. Ej: si la deceleración debe ser de 1.0m/s2 → Ajuste DEC = 100 (cm/s2)

4.2. Parámetros del hueco (M - 3 - 3). Antes de ajustar los parámetros del hueco (señales del hueco), se debe hacer un viaje en inspección por todas las señales del hueco, vigilando el accionamiento de los interruptores 1LV, 2LV, 1LS y 2LS con el útil de pruebas (M - 1 - 2 - GOON). Después de esta prueba se deben ajustar los parámetros de hueco (variables de hueco). El proximo paso es seleccionar un piso de referencia en la mitad del recorrido. 4.2.1. Ajuste de nivel de piso, LV DLY UP y LV DLY DOWN. Compruebe la nivelación subiendo y bajando en el "piso de referencia". Se puede eliminar la imprecisión de nivel ajustando los parámetros LV DLY UP (mm) (desnivel subiendo) y LV DLY DOWN (mm) (desnivel bajando).

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Si la cabina para demasiado pronto (antes del nivel) este valor debe aumentarse (+ desnivel en mm) Si la cabina para demasiado tarde (después del nivel) este valor dede disminuirse (-desnivel en mm). Nota: estos parámetros afectan a la nivelación en todos los pisos. Si los imanes están correctamente instalados en cada piso, la cabina parará a nivel en cada piso. Si no es así, ajuste la posición de los imanes hasta conseguirlo. 4.2.2. Ajuste del límite de deceleración 1LS, 2LS. El valor de la deceleración en un viaje de corrección iniciada por 1LS ó 2LS es constante (1.2 m/s2) e independiente del valor del parámetro DEC. Si durante un viaje normal la deceleración se produce por 1LS ó 2LS el parámetro 1LS DLY ó 2LS DLY tiene que ser incrementado. Después de ello hay que provocar un viaje de corrección, (saliendo de la zona LV en modo ERO y volviendo a poner en NORMAL). El tiempo de nivelación (creep time) en el viaje de corrección debe ser mayor de 500 ms. 4.3. Parámetros de arranque/parada (start/stop) (M - 3 - 4). Ajustar todos los parámetros como se describe abajo si fuera necesario. PROF DLY [10ms] :

Retraso desde que se recibe la realimentación de BS1/BS2 (freno levantado) hasta que se inicia el perfíl de velocidad. Para probar el comportamiento del par de arranque se puede programar temporalmente un valor elevado en este parámetro.

RMP DWN T2 [10ms] :

Periodo de la rampa de bajada. Es el tiempo que tarda el perfíl de velocidad en bajar de la velocidad de nivelación a cero.

DRP BK DLY [10ms] :

Retraso de la caída del freno. Se empieza a contar cuando se inicia la rampa de bajada. Ajustarlo de forma que el freno mecánico sea efectivo después de que el drive haya parado eléctricamente el ascensor.

EL HLT PER [10ms] :

Periodo de mantenimiento eléctrico. Después de que se finaliza la rampa de bajada, el drive sigue alimentado por el inversor durante el tiempo que se indique aquí. Ajustarlo de forma que el frenado mecánico sea efectivo dentro de este periodo.

DEMAG PER [10ms] :

Tiempo de desmagnetización (rampa de bajada de la corriente de par) contado a partir de la caída del freno (para reducción de ruido). Un valor de 0 desconectará la corriiente del motor inmediatamente (rápido pero ruidoso).

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5. REGISTRO DE SUCESOS. Los posibles sucesos almacenados en el registro no son necesariamente razones para una parada del ascensor y/o un aviso de avería. Estos sucesos se describen con detalle en el capítulo "Guía del del Util de Pruebas". Todos los sucesos registrados se pueden borrar con el útil de pruebas: M - 2 - 2 - 2 - Azul 5. Si el drive está bloqueado por que han ocurrido demasiados sucesos fatales aparecerá indicado en la pantalla del util, después de pulsar la tecla M. Pulsando el bloqueo del drive se puede cancelar. Los sucesos salvados (registrados antes de la ultima desconexión) se pueden encontrar en el menú "saved" M - 2 - 2 - 2. Normalmente no deben registrarse fallos en el registro de sucesos. 6. ALMACENAMIENTO DE PARÁMETROS. Los valores actuales de los parámetros pueden almacenarse en un área reservada de la EEPROM pulsando M - 3 - 7 en el útil de pruebas. Los valores previamente almacenados (en el área reservada) se pueden recuperar pulsando M - 3 - 8 en el útil de pruebas. Además es conveniente tomar nota en papel de los valores actuales de los parámetros de ajuste y guardarla en el E&I.

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