Modbus Dh Dh+ 5f6x5y

EXPOSICIÓN DE REDES INDUSTRIALES PROTOCOLO MODBUS Y PROTOCOLO DH Y DH+ DAVID ARELLANO JUAN CHIMARRO ESTEBAN NOBOA DANIEL OÑA DAVID RODRIGUEZ

DH y DH+

Introducción 

Los sistema DH y DH+ de Allen Bradley son redes de área local (LAN). Mediante estas redes se conectan controladores programables, ordenadores y otros dispositivos para que puedan comunicarse e intercambiar datos entre ellos. Un sistema de cables es el medio físico de transmitir estos datos entre nodos. En las redes DH y DH+, un nodo es una interfaz de hardware.

DH (Data Highway) 

Una red DH usa comunicación entre dispositivos semejantes a través de un esquema de paso del testigo llamado maestro flotante. El maestro controla el a la red y puede iniciar mensajes en cualquier momento. Con este modo de operar, los nodos piden la maestría temporal en base a su necesidad de enviar información. De esta forma, cada nodo tiene el mismo para convertirse en el maestro.

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A diferencia de una relación de maestro/esclavo, una relación de maestro flotante no requiere que el maestro actual llame a cada nodo para otorgar permiso para transmitir la información. El resultado es menos espacio por transacción y una red más eficiente.

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En el sistema DH, los módulos interfaces controlan el a la red localmente. Esto significa que si un modulo tiene un fallo, los otros módulos continúan comunicándose en la red.

Red DH+ (Data Highway Plus) 

La red DH+ usa el protocolo de paso del testigo para permitir que los nodos en la red transmitan mensajes por el cable. Con el protocolo de paso del testigo, solo el nodo que posee el testigo puede transmitir el mensaje. Un nodo es el maestro durante todo el tiempo que posee el testigo. Así es como rotan los nodos para tener la maestría de la red.

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Cuando un nodo ha enviado todos sus mensajes o usado todo su tiempo de mantención del testigo, pasa el testigo al nodo de la siguiente dirección más alta. El paso del testigo continua de esta manera hasta que el testigo es pasado al nodo con la dirección más baja. Cuando el nodo con la dirección más baja ha terminado con el testigo, el ciclo vuelve a empezar.

Caracteristicas DH+ (Data Highway Plus) 

Red de área local diseñada para las aplicaciones de la planta

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Fácil de implementar

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Proporciona una comunicación simple entre PLC, SLC y PC

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Tiene la facilidad de incrementar productos adicionales los cuales son parte del socio de ALLEN BRADLEY llamado ENCOM.

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Fabricante: ALLEN BRADLEY

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Tipo de Red: LAN (Local Area Network)

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Distancia Máxima: 3048 mts

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Velocidad de transmisión: 230kbps

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Número de Dispositivos: DH+ implementa la comunicacion entre dispositivos semejantes con un esquema de paso de testigo para rotar el maestro de la red entre los 64 nodos.

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Topologia: Bus o Anillo.

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Medio de Transmision: Cable Beldem 9463 como medio.

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Programas que sorporte: La red DH+ permite o soporta programas y aplicaciones de supervisior.

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La DH+ permite conectar hasta 64 dispositivos, incluyendo: 

PLC 5, PLC 3, PLC 2 y SLC 500

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Sistemas graficos o de vision.

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Computadores.

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Controles Numericos.

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Dispositivos programables RS-232/RS-422

Comunicacion DH+

Comunicacion entre DH+ y DH485

Comunicacion DH+ con Ethernet

Bibliografia 

http:// electronicaradical.blogspot.com/2011/03/redes-data-highway-dh-y-datahighway.html

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http://ab.rockwellautomation.com/es/Networks-and-Communications/Da ta-Highway-Plus-Network#/ tab2

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http://www.lawebdelprogramador.com/foros/PLCs/637764-RED_DH+. html

MODBUS

CARACTERÍSTICAS Y ESPECIFICACIONES DEFINICIÓN.-  Es un protocolo de comunicaciones situado en el nivel 7 del Modelo OSI. SIGNIFICADO.-

Protocolo de comunicación Modbus.

AÑO DE CREACIÓN.FABRICANTE.-

1979.

Modicon / Siemens/ Xerox (US).

COMPETIDOR MÁS IMPORTANTE.-

Ninguno.

CARACTERÍSTICAS Y ESPECIFICACIONES VELOCIDAD.-

No especificada, Normalmente mayor a 38.4 [Kbps]

Modbus Plus con coprocesador puede llegar a 1[Mbps] NÚMERO DE HILOS.-

Cable RS-232, RS-422/485 y Fibra Óptica

2 hilos (Par trenzado) NÚMERO DE DISPOSITIVOS.-

[MAX 250]

(Nodos sin repetidor).- 2 (RS-232), 10 (RS-422), 32(RS-485) (Nodos con repetidor).- 2 (RS-232), 250 (RS-422/RS-485) TIPO DE CODIFICACIÓN.CONEXIÓN.-

Punto a Punto/ Broadcast

Cable, Wireless, SMS o GPRS

CARACTERÍSTICAS Y ESPECIFICACIONES MEDIOS DE TRANSMISIÓN.De acuerdo con RS-232; RS-422 y RS-485 o Ethernet. VENTAJAS.

En la industria es el que goza de mayor disponibilidad para la conexión de dispositivos electrónicos industriales.

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Es público.

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Su implementación es fácil y requiere poco desarrollo.

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Adecuado para cantidades de datos pequeñas o medianas (<= 255 Bytes).

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Maneja bloques de datos sin suponer restricciones.

DESVENTAJAS.

Coste de configuración y programación elevado.

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El protocolo no está extendido dentro de la familia SIMATIC (para Siemens).

CARACTERÍSTICAS Y ESPECIFICACIONES DISTANCIA DE ALCANCE.-

0.35 [Km]= 350 [m]

LONGITUD MÁXIMA ENTRE NODOS (Sin repetidores).(15-50[m]) RS-232; (1200 [m]) RS-422/485. APLICACIÓN.

Aplicable para E/S (sensores/actuadores) en presencia de hardware excesivo (muchos dispositivos).

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Aplicable para entradas y salidas remotas (Mediante RTU’s).

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Aplicable para comunicación entre controladores o equipos inteligentes.

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NIVELES MEDIO Y ALTO DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

CARACTERÍSTICAS Y ESPECIFICACIONES

NORMA.-

IEEE

902.3

TOPOLOGÍA DE COMUNICACIÓN.Línea (Bus); Estrella; Árbol; red con segmentos ARQUITECTURA.-

Maestro/Esclavo; Cliente/Servidor

APLICACIONES

BIBLIOGRAFÍA 

http://max-sistemas-embebidos.blogspot.com/2011/01/controles-con-protocolomodbus.html

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http://.automation.siemens.com/WW/llisapi.dll? func=cslib.csinfo&objId=27074028&load=treecontent&lang=es&siteid=cseus&aktpri m=0&objaction=csview&extranet=standard&viewreg=WW

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http://es.wikipedia.org/wiki/Modbus