Mapa Mental 6h541x

Mapa mental

rama de la tecnología se dedica al diseño, construcción y operación QUE ES UN ROBOT

QUE ES ROBOTICA • • • •

aplicación Es un ingenio mecánico capaz de moverse

industrial científicas medicas exploración

clasificación ROBOTICA

constitución de un robot manipulador

Por Tamaño Manipuladores

Por capacidades físicas

Carga útil Consumo de Energía

Por morfología

industriales Actividad

Destrezas Repetibilid ad Precisión Tipos de articulaciones

Móviles no inerciales

A ruedas a patas navega ción libre Biorobo ts

sub- sistema mecánico sub- sistema de comunicación sub- sistema de decisiones sub- sistema de control sub- sistema de percepción percepción interna