Informe 1 Enclavamiento 3u6l49

UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE EXTENSION LATACUNGA DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGÍA Y MECÁNICA

MICROCONTROLADORES Y PLC

INFORME N#1 TEMA: CIRCUITO DE ENCLAVAMIENTO CON RELES FECHA: 2017/ABRIL/24 REALIZADO POR:  Ayala Luis  Guamushig Jhilson  Velasco Oswaldo

CALIFICACION

NIVEL: SEXTO

ABRIL 2017 – AGOSTO 2017 Latacunga- Ecuador

TEMA: CIRCUITO DE ENCLAVAMIENTO CON RELES 1. OBJETIVOS: OBJETIVO GENERAL: 

Realizar la práctica del Circuito de enclavamiento de uno y dos relés, con la utilización de pulsadores normalmente abiertos que accione al relé K1y K2, y otro pulsador normalmente cerrado para apagar dichos relés, para reconocer el funcionamiento y el correcto uso del enclavamiento.

OBJETIVOS ESPECÍFICOS: 

Identificar los terminales del relé ya sea normalmente cerrado o normalmente abierto para la correcta conexión del mismo.



Encender dos focos mediante el circuito de enclavamiento, de la misma manera apagarlos.



Analizar el fenómeno físico de enclavamiento en el relé para la comprensión del circuito.

2. FUNDAMENTO TEORICO: ENCLAVAMIENTO El enclavamiento lo podríamos definir como un sistema que se interpone entre dos elementos de forma que impida que los dos puedan estar conectados al mismo tiempo; por ejemplo, es imposible pretender que el alumbrado de una estancia esté encendido y apagado a la vez; por ello ponemos un interruptor para impedirlo. Los enclavamientos en los circuitos eléctricos y, más concretamente, en los circuitos de automatismos suelen emplearse la mayoría de las veces sobre el mismo motor eléctrico. Debemos impedir, por ejemplo, que un mismo motor gire a la vez a derechas y a izquierdas. Parece un poco ilógico pensar que alguien pretenda hacer girar al mismo motor en los dos sentidos al mismo tiempo, eso no lo va hacer nadie, pero un descuido, una imprudencia o incluso una temeridad por parte del operario que maneja una máquina si podría darse. Por ello y, aunque parezca innecesario, en todos los circuitos que corren un cierto riesgo de efectuarse operaciones totalmente incompatibles entre ellas, es necesario pensar en la forma de que no se pueda dar esa posibilidad bajo ninguna circunstancia.

Además de impedir que un motor gire en ambos sentidos a la vez, en el arranque de un motor trifásico también deberemos insertar algún tipo de enclavamiento. Será necesario hacerlo también cuando por diversas circunstancias el accionamiento de dos motores que hacen funciones diferentes no sea compatible. Para circuitos de automatismos podríamos distinguir tres sistemas de enclavamiento posibles: 

Enclavamiento mecánico.



Enclavamiento eléctrico por pulsadores.



Enclavamiento eléctrico por os auxiliares.

Vamos a ver estos tres sistemas de enclavamiento sobre un mismo circuito automático, como es la inversión de giro de un motor eléctrico trifásico. Debes tener en cuenta que jamás debes permitir que dos ares, relés, etc. puedan tener la posibilidad de provocar cortocircuito. Para evitarlo pon algún tipo de enclavamiento.

Enclavamiento mecánico El enclavamiento mecánico quizás es la forma más drástica, pero efectiva, de impedir que los os K1B y K2B puedan entrar a trabajar a la vez. Se trata de colocar una pieza auxiliar entre los dos os, alojándose las dos varillas metálicas en sendas aberturas que poseen todos los os en sus extremos. Esta pieza funciona a modo de balancín, de forma que cuando un o tiene activa la bobina una palanca lo eleva de forma que el otro extremo impide que bajo ninguna circunstancia el otro o pueda entrar en funcionamiento. La imposibilidad de entrar en funcionamiento es tal que ya no es solo una protección eléctrica, sino además también mecánica ya que aun intentando forzar la conexión por ejemplo con la ayuda de un destornillador, esta tampoco sería posible. El enclavamiento mecánico se representa en el esquema eléctrico, mediante una cuña y una línea discontinua entre ambos os, de la forma siguiente:

Figura 1. Circuito de mando con enclavamiento mecánico

Enclavamiento eléctrico con pulsadores

El enclavamiento eléctrico con pulsadores quizás es la forma más manual de impedir que los os K1B y K2B puedan entrar a trabajar a la vez. Se trata de colocar los pulsadores de marcha S1B y S2B, no solo con la función de pulsadores de marcha, sino también y al mismo tiempo como pulsadores de paro sobre el otro o. Es decir, al accionar uno de los pulsadores, por ejemplo, S1B se activará el o K1B y se pondrá a girar el motor a la derecha, por ejemplo. Ahora bien, si pulsásemos el pulsador S2B, vemos que este pulsador, además del o abierto de puesta en marcha, mecánicamente lleva adosado un pulsador cerrado, de forma que a un mismo tiempo desconectaremos el o K1B y pondremos en marcha el o K2B, girando entonces el motor a izquierdas. Si quisiésemos que el motor girase nuevamente a derechas accionaríamos nuevamente el pulsador S1B. El enclavamiento eléctrico con pulsadores se dibuja en el esquema eléctrico, uniendo ambos pulsadores con una línea discontinua, de la forma siguiente:

Figura 2. Circuito de mando con enclavamiento por pulsadores

Enclavamiento eléctrico por os auxiliares El enclavamiento eléctrico por os auxiliares quizás es la forma más automática pero efectiva de impedir que los os K1B y K2B puedan entrar a trabajar a la vez. Se trata de colocar un o eléctrico normalmente cerrado de un o sobre el otro. Es decir, delante de la bobina de K1B, se insertará en serie un o normalmente cerrado del otro o K2B y viceversa, en serie con la bobina de K2B y delante de esta, se pondrá el o cerrado de K1B. De esta manera, cuando el o K1B esté conectado y el motor girando por ejemplo entonces a derechas, aunque accionemos el pulsador S2B, la corriente no llegará a la bobina de K2B, puesto que el circuito estará antes cortado por el o de K1B, ya que al estar este o activado el o estará abierto, no dejando pasar la corriente. Bajo estas circunstancias la única forma de hacer que el motor pueda girar a izquierdas será, primero parar el motor de forma que los os vuelvan a su posición de reposo y, con posterioridad, pulsar S2B para activar el o K2B y entonces girará el motor a izquierdas. El proceso seguido para volver a girar a derechas será el mismo que el descrito en el caso anterior. En la siguiente figura se representa el esquema eléctrico del enclavamiento eléctrico por os auxiliares.

Figura 3. Circuito de mando con enclavamiento por os auxiliares

Estos sistemas de enclavamiento no son exclusivos, es decir, no es imprescindible que se usen de forma individual. Es posible mezclarlos y combinarlos, de forma que, si en una instalación quisiéramos un nivel de seguridad máximo frente a los enclavamientos, podríamos juntarlos todos. (TECNOLOGÍA ELECTRÓNICA, 2010)

ENCLAVAMIENTO DEL RELÉ Cuando el relé sigue activado después de desaparecer la acción que lo activó, decimos que el relé está enclavado o enganchado. Para ello podemos conectar el relé como indican las siguientes figuras. En este caso el relé permanecerá activado hasta que se corte el camino que está siguiendo la corriente hacia la bobina, llamado lazo de realimentación.

Figura 4. Circuito enclavamiento Para abrir ese circuito, el denominado lazo de realimentación bastaría con introducir un pulsador NC. Tal y como se muestra a continuación:

Figura 4. Circuito de enclavamiento El pulsador de puesta en marcha (PM) es un pulsador NA que activa la bobina del relé y además produce el enganche del mismo. Con el pulsador de parada (PP) que es un pulsador NC desenganchamos el relé y lo devolvemos a su posición inicial. Un ejemplo de circuito con esta conexión sería el caso en el que el circuito de potencia de un relé activase la sirena de una alarma de robo cuando se abre una ventana (el detector puede ser un pulsador NC conectado al circuito de control del relé). Nos interesa que la alarma siga sonando aun cuando la ventana se cierre rápidamente. (Tecnotiesmgk, 2013) 3. MATERIALES Y HERRAMIENTAS

MATERIALES NOMBRE

CARACTERISTICA Dispositivo

RELÉ

electromagnético que,

estimulado por una corriente eléctrica muy débil, abre o cierra un circuito en el cual se disipa una potencia mayor que en el circuito estimulador.

PULSADOR

Significa que en estado de reposo ese

NORMALMENTE

o se encuentra cerrado, en

CERRADO

reposo el o está cerrado teniendo continuidad entre los dos puntos del o.

FIGURA

PULSADOR

Significa que en estado de reposo ese

NORMALMENTE

o se encuentra abierto, lo que

ABIERTO

significa que entre los dos puntos del o no hay continuidad.

PROTOBOARD

Tablero con orificios conectados eléctricamente entre sí, habitualmente siguiendo patrones de líneas, en el cual se pueden insertar componentes electrónicos y cables para el armado y prototipado de circuitos electrónicos y sistemas similares.

EXTENSION

Pieza de cable eléctrico flexible, con

ELECTRICA

un enchufe en uno de sus extremos y una o varias tomas de corriente en el otro (normalmente del mismo tipo que el enchufe).

BATERIA 9V

Aparato pequeño, generalmente de forma cilíndrica o rectangular, que sirve para producir una corriente eléctrica continua a partir de una reacción química que se produce en su interior.

BOQUILLA

Herramienta utilizada para colocar un foco y encenderlo.

FOCO

Lámpara, generalmente dirigible, que emite una luz muy intensa.

LAGARTOS

Herramienta utilizada para conectar dispositivos.

CABLES

Comúnmente utilizado por porque tiene un conector en cada punta.

HERRAMIENTAS NOMBRE

CARACTERISTICA Herramienta utilizada para aflojar los

DESTORNILLADOR

PINZA

tornillos de la boquilla, y sujetar los cables. Se utilizó para cortar los cables y realizar empalmes en el cable de extensión

FIGURA

4. PROCEDIMIENTO 

Con la ayuda del multímetro verificar los os normalmente abiertos y cerrados que posee el relé, para esto el multímetro debe estar en la posición de continuidad.



De la misma forma verificar que los pulsadores sean normalmente abierto o normalmente cerrado.

Figura 5. Circuito de enclavamiento un relé

Figura 7. Circuito con 2 relés



Como se muestra en la figura anterior procedemos a conectar, de la alimentación positiva, al pulsador normalmente cerrado, después de la salida del mismo al pulsador normalmente abierto, este pasa a la entrada de la bobina del relé y la salida conectamos a tierra.



Del pulsador normalmente abierto conectamos en paralelo con un o normalmente abierto del relé.



Para el circuito de potencia conectamos una lámpara, con un enchufe, de la salida de la lámpara conectamos a un o normalmente abierto del relé, para posteriormente cerrar el o con el alambre que se dirige al enchufe.



Realizar el mismo procedimiento para el circuito con dos relés.

5. ANALISIS DE RESULTADOS Al momento que se presiona el pulsador B2 se enciende la lámpara pero para que ocurra el enclavamiento este pulsador NA se desconecta por lo que la corriente fluye por el o K1 el mismo que fue cerrado gracias a la bobina K, este o está en paralelo al o B2, y el o K1 enciende la lámpara, lo mismo ocurre en el circuito de enclavamiento de dos relés, esta vez existe dos enclavamientos que cumplen la misma función que en el circuito de un relé. Para apagar el foco se presiona el pulsador B1 este es un pulsador NC, el mismo que impide el paso de corriente para todo el circuito, con lo cual el foco se apaga en ambos casos. 6. CONCLUSIONES 

Gracias a la utilización del multímetro se permite comprobar continuidad, de ésta manera se conoce cual pulsador esta normalmente abierto o cerrado. Así mismo se puede comprobar que patitas del relé son los contados abiertos.



Cuando el relé está energizado a través de los os equivocados abierto o cerrado, el fenómeno de enclavamiento no sucede en las condiciones necesarias para que el circuito de cierre de la bobina quede inducida de corriente; y se puede apreciar un sonido extraño cuando los os no se unen.



Con la utilización de los relés de varios os, se hace posible que el en el circuito exista una circulación de corriente sin la necesidad de estar accionando el circuito en cada momento.



Este circuito es muy utilizado en la industria, ya que permite encender equipos y máquinas y mantenerlos en ese estado sin que se apaguen debido a los pulsadores, de la misma manera al instalar un pulsador al comienzo del circuito se permite apagar estos circuitos y consecuentemente las maquinarias.

7. RECOMENDACIONES 

Empezar conectando el circuito, con la ayuda del esquema del circuito de mando realizado en papel, ayuda al estudiante a agilizar el tiempo, para al finalizarlo realizar las comprobaciones del caso para la verificación de la conexión óptima.



Verificar el buen estado y funcionalidad de los elementos utilizados para armar el circuito.



En caso de no posser una fuente se puede trabajar con una batería de 9 voltios.

8. BIBLIOGRAFÍA 

idoub. (20 de mayo de 2011). Recuperado el 4 de octubre del 2016, de http://es.idoub.com/doc/55865656/enclavamiento



TECNOLOGÍA ELECTRÓNICA. (12 de 05 de 2010). Obtenido de TECNOLOGÍA ELECTRÓNICA:

http://tecnologiaelectron.blogspot.com/2014/03/subcircuito-de-

enclavamiento.html 

Tecnotiesmgk.

(21

de

Octubre

de

2013).

Obtenido

de

Tecnotiesmgk:

https://tecno4iesmgk.wordpress.com/2013/10/21/enganche-o-enclavamiento-del-rele/