Comandos De Fresadora Y Torno Cnc v1h6l
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CNC SELCA 1. ¿QUE ES EL CONTROL NUMÉRICO? El Control Numérico es un sistema de gobierno automático de máquinas, en el cual la secuencia de operaciones a realizar se introduce mediante un programa (bloques de información en forma alfanumérica). Esta información puede clasificarse en dos grandes categorías: Informaciones dimensionales, relativas a la trayectoria que debe recorrer la herramienta. Informaciones tecnológicas relativas a las condiciones de mecanizado, como por ejemplo elección de velocidades de corte y avance, selección y control de herramientas, control del refrigerante, etc. 2.- CONCEPTOS BÁSICOS. 2.1.- Sistemas de referencia. El objetivo de todo Control Numérico es controlar: - el movimiento, y la posición de los ejes gobernados. Mediante el programa de mecanizado se indica la trayectoria que debe seguir la herramienta. Los puntos que definen la trayectoria se determinan por sus coordenadas para lo que se utiliza un sistema de referencia fijo o sistema de coordenadas.
Punto de origen de la máquina, también llamado "cero máquina", es el punto fijado constructivamente como origen del sistema de coordenadas de la máquina. El punto de origen de la pieza, también llamado "cero pieza" es el punto fijado libremente por el programador como origen de las medidas de la pieza.
2.2.- Sistema de coordenadas cartesianas. Está formado por 3 ejes perpendiculares entre sí adjudicados a los ejes de la máquina. - X e Y son movimientos principales de avance - Z es paralelo al eje principal de la máquina. - U, V, W: ejes lineales paralelos a X, Y ó Z. - A, B, C: ejes giratorios con giro en el eje X, Y ó Z. 2.4.- Coordenadas cartesianas En este sistema, cada punto está definido por su distancia (abcisa y ordenada) medida perpendicularmente a cada uno de los ejes (X y Y). 2.5.- Coordenadas polares En este sistema, cada punto está definido por su distancia al polo (R) (o radio vector) y por el ángulo polar (a) que forma el radio (R) con el eje polar.
2.6.- Coordenadas absolutas (G90) Son las que se refieren a un punto fijo de la pieza (por ejemplo al cero pieza).La función G90, activa al encender, predispone la programación en coordenadas absolutas. 2.7.-Coordenadas incrementales (G91) Son aquellas en la que cada punto está acotado respecto a otro anterior. La función G91 habilita la programación incremental. - También es posible programar desplazamientos incrementales escribiendo la letra I (Incremental). 3.- BASES DE PROGRAMACIÓN. Programa de control numérico: información ordenada en una serie de líneas numeradas (o bloques). 3.2.- Bases de un programa. Un programa está formado por una serie de bloques o líneas numeradas (N1, N2, N3, etc.) que se memorizan secuencialmente. Cada bloque puede contener diversas funciones (o palabras). Cada palabra está compuesta de: - dirección: indica el tipo de información (caracteres no numéricos), por ejemplo: N, G, F, S, T, etc. - signo - números (máx. 8 caracteres) 3.3.- Tipos de direcciones empleadas. Los tipos de direcciones (letras) empleadas en la programación son: 3.3.1.- Número de bloque.............N. Lo va asignando el CNC. 3.3.2.- Funciones preparatorias.....G. Se programan mediante la letra G seguida de dos cifras, al comienzo del bloque, y sirven para determinar la geometría y las condiciones de trabajo. 3.3.3.- Funciones de movimiento...X, Y, Z, A, B, etc. Las direcciones utilizables son: X, Y, Z, A, B, C, U, V, W. La función de posicionamiento se especifica con una dirección (X, Y, Z, etc.), un signo (declarado sólo si es negativo) y un máximo de 7 cifras con el punto decimal (no coma) para separar los enteros de los decimales. 3.3.4.- Velocidad de Avance.........F La velocidad de mecanizado (avance de trabajo) directamente en mm/min (o pulgadas/min)1 se especifica con la letra F seguida de un máximo de 5 cifras. 3.3.5.- Velocidad de cabezal........S La velocidad de rotación del husillo, directamente en r.p.m., se especifica con la letra S seguida por un máximo de cinco cifras. 3.3.6.- Funciones auxiliares........M Normalmente se utilizan como funciones tecnológicas complementarias y son de libre disposición, de tal forma que la lista de estas funciones y su significado debe facilitarlo el fabricante de la máquina herramienta (programables desde M0 a M9999 según constructor). Por ejemplo, para el mando del cabezal principal se utiliza:
M00 = M0: Parada programada, pone a cero las funciones M activas M03 = M3: Giro del cabezal a derechas M04 = M4: Giro del cabezal a izquierdas M05 = M5: Parada del cabezal M06 = M6: Cambio de la herramienta 3.3.7.- Funciones O Las funciones O llaman a los orígenes definidos en la fase fijación de orígenes de O1 a O99. 3.3.8.- Funciones T La función T sirve para el cambio de herramientas, manual o automático. Las cifras que siguen a la función T definen el número de la herramienta a llamar. 3.4.- Plano de trabajo y eje de la herramienta (G17, G18 y G19). Para indicarle al control el plano en el que está situada la pieza sobre el que la herramienta va a realizar interpolaciones lineales o circulares.
G17: designa a XY como plano de trabajo y Z como eje perpendicular (donde X es la abscisa e Y es la ordenada). G18: plano XZ de trabajo. G19: plano YZ de trabajo.
3.4.1.- Declaración de Ejes diversos La función G17 puede definir también planos de trabajo diferentes. 3.4.2.- Intercambio de ejes La función G16 intercambia el movimiento de los ejes programados. 3.5. - Interpolación. La interpolación es la sincronización del movimiento de varios ejes que se desplazan a la vez. 3.5.1. - Interpolación lineal (G01). Se produce cuando la trayectoria de la herramienta es una línea recta. Cada paso de interpolación lineal se especifica programando el punto final a alcanzar. Coordenadas= X,Y, Z. 3.5.2. - Interpolación circular (G02 o G03). Se produce cuando la herramienta se desplaza, entre dos puntos del contorno, siguiendo una trayectoria circular. Se programa indicando el sentido (G02 ó G03), las coordenadas absolutas del punto final y las del centro del círculo. -
Las coordenadas del centro se identifican con I, J ó K (I para el eje X, J para el eje Y y K para el eje Z).
3.5.3.- Interpolación helicoidal. La interpolación helicoidal se obtiene programando una interpolación circular y el posicionamiento del eje perpendicular al plano de interpolación circular. Ejemplo: G3 X...Y...I...J...Z... 3.6.- Programación en coordenadas polares (G76). La programación en coordenadas polares se habilita con G76 (se desactiva con G75). G76 X... Y... - El radio (R) representa la abcisa (en G17, R = X) - El ángulo a representa la ordenada (en G17, a = Y)
4. CICLOS REPETITIVOS. Utilizando los códigos L (Label) es posible repetir un programa o una parte del mismo n veces (max 32767 veces). -
El "label" se programa en un bloque de la forma siguiente: L = n (de 0 a 99) Km......n° de veces que retorna al bloque donde está programado el label (m = n° de repeticiones -1).
5.1.- Subprogramas internos. Un subprograma es una secuencia de bloques que pueden ser llamados desde distintos puntos del programa principal. - Un subprograma se llama desde cualquier bloque del programa principal con la función L seguida del nº del subprograma. - El subprograma se finaliza con la función G32. 5.2.- Subprogramas externos Son aquellos programas que han sido memorizados anteriormente como programas normales y que se llaman ahora desde un nuevo programa principal. Para llamarlos basta escribir en el nuevo programa principal la función L seguida del nombre del subprograma y del carácter ":" (dos puntos). L nombre subprograma externo: 6.- CICLOS FIJOS. Cualquier ciclo se desactiva con G80 o con M30 o con otra G. Los ciclos fijos se deben cancelar siempre antes de un cambio de herramienta -
Parámetros de los ciclos fijos
I incrementos en profundidad en el ciclo J cota de inicio del taladro Q plano superior de separación (si no ha sido programado Q=J) K tiempo de espera en décimas de segundo 6.1. G81...ciclo de taladrado, con o sin pausas La función G81 define ciclos de taladrado o de lamado con o sin pausa para la rotura de viruta y con posibilidad de pausa programada al fondo del taladro. G81 Z...J...[I...][Q...][K...][F...][X...Y...] [D9=1]
6.2. G83...ciclo de taladrado profundo con extracción de herramienta para descargar viruta
G83Z...I...J...[X...Y... ][Q...][K...][F...][D0=...][D7=1][D9=1]
La función G80 anula la G83 Con el parámetro I (obligatorio) el decremento es cada vez del10% del incremento programado hasta alcanzar como máximo el 50% del incremento
6.3. G84...ciclo de roscado El ciclo de roscado se desarrolla en las siguientes fases: 1. Movimiento en rápido en el plano hasta la posición X...Y... 2. Movimiento en rápido del eje Z hasta el plano J... 3. Trabajo hasta la profundidad Z... . La velocidad de avance se especifica programando F... en milésimas de mm por vuelta del cabezal (paso de la rosca). 4. Pausa de K... décimas de segundo, inversión de la rotación del cabezal y retorno hasta el plano J (o Q si se ha especificado), a velocidad de trabajo. J es el plano en el cual se realizarán todos los desplazamientos entre los ciclos de roscado. (K no se debe programar en el caso de roscado rígido). G84 Z...J...F...[Q...][K...][X...Y...]
6.4. G85...ciclo de escariado G85Z...I...J...[X...Y... ][Q...][K...][F...][D8=...][D9=1]
• La función G80 anula la G85
6.5. G86...ciclo de mandrinado G86Z...J...[X...Y... ][Q...][K...][I...][F...][D0=...][D7=1][D9=1]
Particularidades: • La función G80 anula la G86 • Antes de la definición del ciclo, debe de orientarse el mandrino con el código (M19 ángulo)
6.6. G88...ciclo de taladrado en paredes distanciadas. G88Z...J...[X...Y... ][K...][F...]
7.- SUPER CICLOS FIJOS. Esta prestación permite definir, con un sólo bloque de programa, ciclos fijos standard para un número cualquiera de taladros dispuestos sobre retículos con cualquier orientación y, con cualquier cantidad de líneas y columnas. - Permite ejecutar ciclos fijos para un numero cualquier de taladros dispuestos en una circunferencia a distancia angular constante. Las funciones que realizan estas funciones son: G781 - G782 - G783 - G784 - G785 - G786 para los taladros dispuestos en un retículo. G791 - G792 - G793 - G794 - G795 - G796 para los taladros dispuestos en una circunferencia. 7.2.- Taladros sobre retículos El formato de programación para las funciones G781 - G782 - G783 - G784 - G785 - G786 es: G... Z... J... [I...] [Q...] [K...] [F...] X... Y... D1=... D2=... [D3=...] [D4=...] [D5=...] [D6=...] Los parámetros Z, J, I, Q, K, F tienen el mismo significado que en los ciclos fijos standard. El resto de parámetros tienen el siguiente significado: X...Y... coordenadas del taladro inicial. D1=... número de taladros en una fila. D2=... distancia entre taladros en una misma fila. D3=... ángulo formado por la fila y el eje X. Si no se programa, D3=0 grados. D4=... número de taladros en una columna. D5=... distancia entre taladros en una misma columna. D6=... ángulo formado por la columna y el eje X. Si no se programa, D6=90 grados. 7.3.- Repetición de mecanizados sobre un retículo. La función G787 permite ejecutar un mecanizado cualquiera sobre puntos de un retículo lineal. El formato de programación es: G787 X...Y... D1=... D2=... [D3=...] [D4=...] [D5=...] [D6=...] [D7=...] X...Y... coordenadas del punto de inicio. D1=... número de figuras en una fila. D2=... distancia entre las figuras de una misma fila. D3=... ángulo de la fila respecto al eje X: si no se programa D3=0 grados. D4=... número de figuras en una columna. D5=... distancia entre las figuras de una misma columna. D6=... ángulo de la columna respecto al eje X: si no se programa D6=90 grados. D7=... ángulo de rotación del perfil a mecanizar: si no se programa D7=0 grados.
7.4.- Taladros sobre una circunferencia El formato de programación e las funciones G791 - G792 - G793 - G794 - G795 - G796 es: G... Z...J...[I...] [Q...] [K...] [F...] X...Y...D1=...D2=...[D3=...] [D4=...] [D5=...] X...Y... coordenadas del centro de la circunferencia. D1=... número de taladros. D2=... radio de la circunferencia con signo. D3=... ángulo formado por el primer taladro y el eje X. D4=... distancia angular entre dos taladros consecutivos. D5=... discriminador para el desplazamiento rápido entre dos taladros consecutivos. D5=0 desplazamiento rectilíneo en el plano. D5=1 desplazamiento a lo largo de la circunferencia. 7.5.- Repetición de mecanizados sobre una circunferencia La función G797 permite ejecutar cualquier tipo de mecanizado sobre puntos situados sobre una circunferencia a una distancia angular constante. El formato de programación es: G797 X...Y... D1=... D2=... [D3=...] [D4=...] [D5=...]
11. IMAGEN ESPEJO. Para realizar trabajos con imagen espejo, se dispone de las siguientes funciones: - G54 espejo en X - G55 " en Y - G56 " en Z - G57 " en XY - G58 en ZX - G59 " en YZ La función espejo realiza el cambio de signo de las cotas del eje sobre el que se aplica esta función. Cualquier función espejo programada se desactiva con la función G53.
MANUAL DE PROGRAMACIÓN Y USO DE UN TORNO CNC 1. ¿QUÉ ES UN TORNO CNC? Un torno CNC es un equipo de trabajo que permite manufacturar piezas de distintos materiales y en repetidas ocasiones a través A diferencia del torno convencional, el torno CNC consta de dos cuerpos principales: El control (es el computador que procesa y guarda toda la información ingresada por el operador) y el torno. 1.1. Partes principales del torno
•Torreta revólver: Contiene los portaherramientas y gira según comandos para seleccionar la herramienta deseada. •Portaherramientas: En ellos se ubican las herramientas de corte en distintas posiciones. •Herramientas: Producen desgaste del material de la pieza mediante cortes. •Pieza: Material a trabajar. •Husillo: Es un plato giratorio con mordazas (para sujeción), en el cual se coloca la pieza a tornear. •Compuerta: Es la puerta de seguridad. Debe estar cerrada para que el torno trabaje.
2. ESTRUCTURA DEL PROGRAMA PRINCIPAL 2.1.Principio del programa. Todo programa debe comenzar con un número que lo identifica. Este número que nombra al programa se antecede de la letra O. 2.2.Contenido del programa. La parte central de un programa son los registros NC (los registros son las órdenes que se dan al control para que la máquina elabore la pieza en cuestión). 2.3.Final del programa. Un programa finaliza cuando es leída la orden M30. En caso de tratarse de un subprograma, en vez de M30 se utiliza la instrucción M17. 2.2.1. Los registros nc Un registro representa una “línea” del programa (o subprograma), y se identifica mediante la letra N seguida de un número que sirve para diferenciar ese registro de los demás que componen un programa (o subprograma). Una vez introducido el número del registro, se procede a insertar las “palabras” que correspondan. -
La palabra
Un registro consta de varias palabras. Una palabra consta a su vez de una letra (dirección) y una combinación de cifras. Cada palabra tiene un determinado significado, según el cual se ajusta también el valor numérico asignado.
A continuación un ejemplo de cómo escribir un registro: N0040 G01 X25.000 Z32.000 F500
Número del registro: 0040 Procedimiento a realizar: G01, trasladarse al punto (X=25,Z=32) a través de una línea recta
2.2.2
Los grupos G y M
Funciones G.- Funciones de movimiento de la máquina, que tienen relación directa con los movimientos de la herramienta, así como con el desbastado de la pieza de trabajo (Movimientos rápidos, avances, avances radiales, pausas, ciclos). Las funciones M.- Funciones miscelanias que se requieren para el maquinado de las piezas, es decir, son las condiciones en que se trabajará (con o sin lubricante, sentido de giro del husillo, cambio de herramienta etc.).
DISTRIBUCIÓN EN GRUPOS Y ESTADOS DE PUESTA EN MARCHA DE LAS FUNCIONES G Grupo 0
Grupo 1
G00:
Marcha rápida
G01:
Interpolación lineal
G02:
Interpolación circular en el sentido horario
G03:
Interpolación circular en el sentido antihorario
G04:
Tiempo de espera (pausa)-suspender
G33:
Roscado en el registro
G84:
Ciclo de cilindrado / Ciclo de refrentado
G85:
Ciclo de roscado
G86:
Ciclo de ranurado
G87:
Ciclo de taladrado con rotura de virutas
G88:
Ciclo de taladrado con evacuación
G96:
Velocidad de giro constante
* G97: Grupo 2
Grupo 3
Grupo 4
G94:
Programación directa de la velocidad de giro Indicación del avance en mm/min (1/100 inch/min)
* G95:
Indicación del avance en m/rev (1/100 inch/rev)
* G53:
Desactivación de desplazamiento 1 y 2
G54:
Llamada de desplazamiento 1
G55:
Llamada de desplazamiento 2
G92:
1. Limitación de la velocidad de giro 2. Aplicar desplazamiento 5
Grupo 5
* G56:
Grupo 6
Grupo 7
Grupo 8
G57:
Llamada de desplazamiento 3
G58:
Llamada de desplazamiento 4
G59:
Llamada de desplazamiento 5
G25:
Llamada de subprograma
G26:
Llamada de programas de polígonos
G27:
Salto incondicionado
G70:
Indicaciones de medidas en pulgadas
G71:
indicaciones de medidas en mm
* G40:
Adicional
*
Desactivación de desplazamiento 3,4,5
Supresión de la compensación del radio de la herramienta
G41:
Corrección del radio de la herramienta a la izquierda
G42:
Corrección del radio de la herramienta a la derecha
G50:
Desactivar escalamiento
G51:
Activar escalamiento
G20
Sistema de unidades en pulgadas (in)-dimensiones y avances.
G21
Sistema de unidades en milímetros (mm).
G28
Retorno rápido a la posición cero
Se activa al encender el equipo
DISTRIBUCIÓN EN GRUPOS Y ESTADOS DE PUESTA EN MARCHA DE LAS FUNCIONES M Grupo 0
M03: Husillo CONECTADO en sentido horario M04: Husillo CONECTADO en sentido antihorario M05: PARO del husillo M19: PARO exacto del husillo
Grupo 1
M38: Paro exacto CONECTADO
* M39: Paro exacto DESCONECTADO Grupo 2
M00: Paro programado M17: Final de subprograma M30: Final del programa con regreso al principio del programa
Grupo 3
M08: Refrigerante CONECTADO * M09: Refrigerante DESCONECTADO
Grupo 5
M25: Abrir el elemento de sujeción M26: Cerrar el elemento de sujeción
Grupo 6
M20: Pinola de contrapunto retrasada M21: Pinola de contrapunto adelantada
Grupo 7
* M23: Cubeta de recogida retrasada M24: Cubeta de recogida adelantada
Grupo 8
M50: Desactivación de la lógica de giro de la torreta revólver M51: Activación de la lógica de giro de la torreta revólver
Grupo 9
M52: Desactivación del automatismo de la puerta M53: Activación del automatismo de la puerta MO6 *
Cambio de herramienta
Se activa al encender el equipo
2.4. Disposiciones de sintaxis Longitud de registros: La longitud máxima de un registro es de 3 a 4 líneas Orden de las palabras: 1. Número del registro 2. Función G a realizar 3. Coordenadas del punto de destino (tener cuidado con la inversión del orden de coordenadas en caso de ciclos G84, G85 y G86) 4. Parámetros (en caso de ciclo) 5. Avance F 6. Velocidad de giro o velocidad de corte S 7. Dirección de la herramienta T 8. Funciones adicionales M
2.5. Descripción breve de las direcciones Direcciones de desplazamiento X y Z: Se refieren en forma absoluta a un origen de coordenadas. Direcciones de desplazamiento U y W: Idem X y Z pero los desplazamientos se miden incrementalmente desde el punto de partida del movimiento. Direcciones I y K: Se usan para indicar el centro del círculo en caso de interpolación circular. Ver G02 y G03 Dirección F: Indica avance (G94 y G95) o paso de la rosca (G33 y G85) Dirección S: Indica velocidad de corte (G96), velocidad de giro del husillo (G97), velocidad máxima de giro (G92) o la posición de paro del husillo (M19) Dirección T: Se indica herramienta a seleccionar y datos de la herramienta Función M: Ver detalles para cada dirección Dirección L: Se invocan subprogramas, repeticiones y destinos de saltos. Dirección O: Números de programas NC. 2.6. Valores absolutos e incrementales
Valores absolutos: Las coordenadas del punto de destino son referidas al punto de origen de coordenadas. Se utilizan las variables X (medida del diámetro final) y Z (medida en dirección paralela al eje de giro del husillo).
Valores incrementales: Las coordenadas del punto de destino son referidas al punto actual. Se utilizan las variables U (distancia radial) y W (medida en dirección paralela al eje de giro del husillo)
Punto de origen de la máquina, también llamado "cero máquina", es el punto fijado constructivamente como origen del sistema de coordenadas de la máquina. El punto de origen de la pieza, también llamado "cero pieza" es el punto fijado libremente por el programador como origen de las medidas de la pieza.
2.2.- Sistema de coordenadas cartesianas. Está formado por 3 ejes perpendiculares entre sí adjudicados a los ejes de la máquina. - X e Y son movimientos principales de avance - Z es paralelo al eje principal de la máquina. - U, V, W: ejes lineales paralelos a X, Y ó Z. - A, B, C: ejes giratorios con giro en el eje X, Y ó Z. 2.4.- Coordenadas cartesianas En este sistema, cada punto está definido por su distancia (abcisa y ordenada) medida perpendicularmente a cada uno de los ejes (X y Y). 2.5.- Coordenadas polares En este sistema, cada punto está definido por su distancia al polo (R) (o radio vector) y por el ángulo polar (a) que forma el radio (R) con el eje polar.
2.6.- Coordenadas absolutas (G90) Son las que se refieren a un punto fijo de la pieza (por ejemplo al cero pieza).La función G90, activa al encender, predispone la programación en coordenadas absolutas. 2.7.-Coordenadas incrementales (G91) Son aquellas en la que cada punto está acotado respecto a otro anterior. La función G91 habilita la programación incremental. - También es posible programar desplazamientos incrementales escribiendo la letra I (Incremental). 3.- BASES DE PROGRAMACIÓN. Programa de control numérico: información ordenada en una serie de líneas numeradas (o bloques). 3.2.- Bases de un programa. Un programa está formado por una serie de bloques o líneas numeradas (N1, N2, N3, etc.) que se memorizan secuencialmente. Cada bloque puede contener diversas funciones (o palabras). Cada palabra está compuesta de: - dirección: indica el tipo de información (caracteres no numéricos), por ejemplo: N, G, F, S, T, etc. - signo - números (máx. 8 caracteres) 3.3.- Tipos de direcciones empleadas. Los tipos de direcciones (letras) empleadas en la programación son: 3.3.1.- Número de bloque.............N. Lo va asignando el CNC. 3.3.2.- Funciones preparatorias.....G. Se programan mediante la letra G seguida de dos cifras, al comienzo del bloque, y sirven para determinar la geometría y las condiciones de trabajo. 3.3.3.- Funciones de movimiento...X, Y, Z, A, B, etc. Las direcciones utilizables son: X, Y, Z, A, B, C, U, V, W. La función de posicionamiento se especifica con una dirección (X, Y, Z, etc.), un signo (declarado sólo si es negativo) y un máximo de 7 cifras con el punto decimal (no coma) para separar los enteros de los decimales. 3.3.4.- Velocidad de Avance.........F La velocidad de mecanizado (avance de trabajo) directamente en mm/min (o pulgadas/min)1 se especifica con la letra F seguida de un máximo de 5 cifras. 3.3.5.- Velocidad de cabezal........S La velocidad de rotación del husillo, directamente en r.p.m., se especifica con la letra S seguida por un máximo de cinco cifras. 3.3.6.- Funciones auxiliares........M Normalmente se utilizan como funciones tecnológicas complementarias y son de libre disposición, de tal forma que la lista de estas funciones y su significado debe facilitarlo el fabricante de la máquina herramienta (programables desde M0 a M9999 según constructor). Por ejemplo, para el mando del cabezal principal se utiliza:
M00 = M0: Parada programada, pone a cero las funciones M activas M03 = M3: Giro del cabezal a derechas M04 = M4: Giro del cabezal a izquierdas M05 = M5: Parada del cabezal M06 = M6: Cambio de la herramienta 3.3.7.- Funciones O Las funciones O llaman a los orígenes definidos en la fase fijación de orígenes de O1 a O99. 3.3.8.- Funciones T La función T sirve para el cambio de herramientas, manual o automático. Las cifras que siguen a la función T definen el número de la herramienta a llamar. 3.4.- Plano de trabajo y eje de la herramienta (G17, G18 y G19). Para indicarle al control el plano en el que está situada la pieza sobre el que la herramienta va a realizar interpolaciones lineales o circulares.
G17: designa a XY como plano de trabajo y Z como eje perpendicular (donde X es la abscisa e Y es la ordenada). G18: plano XZ de trabajo. G19: plano YZ de trabajo.
3.4.1.- Declaración de Ejes diversos La función G17 puede definir también planos de trabajo diferentes. 3.4.2.- Intercambio de ejes La función G16 intercambia el movimiento de los ejes programados. 3.5. - Interpolación. La interpolación es la sincronización del movimiento de varios ejes que se desplazan a la vez. 3.5.1. - Interpolación lineal (G01). Se produce cuando la trayectoria de la herramienta es una línea recta. Cada paso de interpolación lineal se especifica programando el punto final a alcanzar. Coordenadas= X,Y, Z. 3.5.2. - Interpolación circular (G02 o G03). Se produce cuando la herramienta se desplaza, entre dos puntos del contorno, siguiendo una trayectoria circular. Se programa indicando el sentido (G02 ó G03), las coordenadas absolutas del punto final y las del centro del círculo. -
Las coordenadas del centro se identifican con I, J ó K (I para el eje X, J para el eje Y y K para el eje Z).
3.5.3.- Interpolación helicoidal. La interpolación helicoidal se obtiene programando una interpolación circular y el posicionamiento del eje perpendicular al plano de interpolación circular. Ejemplo: G3 X...Y...I...J...Z... 3.6.- Programación en coordenadas polares (G76). La programación en coordenadas polares se habilita con G76 (se desactiva con G75). G76 X... Y... - El radio (R) representa la abcisa (en G17, R = X) - El ángulo a representa la ordenada (en G17, a = Y)
4. CICLOS REPETITIVOS. Utilizando los códigos L (Label) es posible repetir un programa o una parte del mismo n veces (max 32767 veces). -
El "label" se programa en un bloque de la forma siguiente: L = n (de 0 a 99) Km......n° de veces que retorna al bloque donde está programado el label (m = n° de repeticiones -1).
5.1.- Subprogramas internos. Un subprograma es una secuencia de bloques que pueden ser llamados desde distintos puntos del programa principal. - Un subprograma se llama desde cualquier bloque del programa principal con la función L seguida del nº del subprograma. - El subprograma se finaliza con la función G32. 5.2.- Subprogramas externos Son aquellos programas que han sido memorizados anteriormente como programas normales y que se llaman ahora desde un nuevo programa principal. Para llamarlos basta escribir en el nuevo programa principal la función L seguida del nombre del subprograma y del carácter ":" (dos puntos). L nombre subprograma externo: 6.- CICLOS FIJOS. Cualquier ciclo se desactiva con G80 o con M30 o con otra G. Los ciclos fijos se deben cancelar siempre antes de un cambio de herramienta -
Parámetros de los ciclos fijos
I incrementos en profundidad en el ciclo J cota de inicio del taladro Q plano superior de separación (si no ha sido programado Q=J) K tiempo de espera en décimas de segundo 6.1. G81...ciclo de taladrado, con o sin pausas La función G81 define ciclos de taladrado o de lamado con o sin pausa para la rotura de viruta y con posibilidad de pausa programada al fondo del taladro. G81 Z...J...[I...][Q...][K...][F...][X...Y...] [D9=1]
6.2. G83...ciclo de taladrado profundo con extracción de herramienta para descargar viruta
G83Z...I...J...[X...Y... ][Q...][K...][F...][D0=...][D7=1][D9=1]
La función G80 anula la G83 Con el parámetro I (obligatorio) el decremento es cada vez del10% del incremento programado hasta alcanzar como máximo el 50% del incremento
6.3. G84...ciclo de roscado El ciclo de roscado se desarrolla en las siguientes fases: 1. Movimiento en rápido en el plano hasta la posición X...Y... 2. Movimiento en rápido del eje Z hasta el plano J... 3. Trabajo hasta la profundidad Z... . La velocidad de avance se especifica programando F... en milésimas de mm por vuelta del cabezal (paso de la rosca). 4. Pausa de K... décimas de segundo, inversión de la rotación del cabezal y retorno hasta el plano J (o Q si se ha especificado), a velocidad de trabajo. J es el plano en el cual se realizarán todos los desplazamientos entre los ciclos de roscado. (K no se debe programar en el caso de roscado rígido). G84 Z...J...F...[Q...][K...][X...Y...]
6.4. G85...ciclo de escariado G85Z...I...J...[X...Y... ][Q...][K...][F...][D8=...][D9=1]
• La función G80 anula la G85
6.5. G86...ciclo de mandrinado G86Z...J...[X...Y... ][Q...][K...][I...][F...][D0=...][D7=1][D9=1]
Particularidades: • La función G80 anula la G86 • Antes de la definición del ciclo, debe de orientarse el mandrino con el código (M19 ángulo)
6.6. G88...ciclo de taladrado en paredes distanciadas. G88Z...J...[X...Y... ][K...][F...]
7.- SUPER CICLOS FIJOS. Esta prestación permite definir, con un sólo bloque de programa, ciclos fijos standard para un número cualquiera de taladros dispuestos sobre retículos con cualquier orientación y, con cualquier cantidad de líneas y columnas. - Permite ejecutar ciclos fijos para un numero cualquier de taladros dispuestos en una circunferencia a distancia angular constante. Las funciones que realizan estas funciones son: G781 - G782 - G783 - G784 - G785 - G786 para los taladros dispuestos en un retículo. G791 - G792 - G793 - G794 - G795 - G796 para los taladros dispuestos en una circunferencia. 7.2.- Taladros sobre retículos El formato de programación para las funciones G781 - G782 - G783 - G784 - G785 - G786 es: G... Z... J... [I...] [Q...] [K...] [F...] X... Y... D1=... D2=... [D3=...] [D4=...] [D5=...] [D6=...] Los parámetros Z, J, I, Q, K, F tienen el mismo significado que en los ciclos fijos standard. El resto de parámetros tienen el siguiente significado: X...Y... coordenadas del taladro inicial. D1=... número de taladros en una fila. D2=... distancia entre taladros en una misma fila. D3=... ángulo formado por la fila y el eje X. Si no se programa, D3=0 grados. D4=... número de taladros en una columna. D5=... distancia entre taladros en una misma columna. D6=... ángulo formado por la columna y el eje X. Si no se programa, D6=90 grados. 7.3.- Repetición de mecanizados sobre un retículo. La función G787 permite ejecutar un mecanizado cualquiera sobre puntos de un retículo lineal. El formato de programación es: G787 X...Y... D1=... D2=... [D3=...] [D4=...] [D5=...] [D6=...] [D7=...] X...Y... coordenadas del punto de inicio. D1=... número de figuras en una fila. D2=... distancia entre las figuras de una misma fila. D3=... ángulo de la fila respecto al eje X: si no se programa D3=0 grados. D4=... número de figuras en una columna. D5=... distancia entre las figuras de una misma columna. D6=... ángulo de la columna respecto al eje X: si no se programa D6=90 grados. D7=... ángulo de rotación del perfil a mecanizar: si no se programa D7=0 grados.
7.4.- Taladros sobre una circunferencia El formato de programación e las funciones G791 - G792 - G793 - G794 - G795 - G796 es: G... Z...J...[I...] [Q...] [K...] [F...] X...Y...D1=...D2=...[D3=...] [D4=...] [D5=...] X...Y... coordenadas del centro de la circunferencia. D1=... número de taladros. D2=... radio de la circunferencia con signo. D3=... ángulo formado por el primer taladro y el eje X. D4=... distancia angular entre dos taladros consecutivos. D5=... discriminador para el desplazamiento rápido entre dos taladros consecutivos. D5=0 desplazamiento rectilíneo en el plano. D5=1 desplazamiento a lo largo de la circunferencia. 7.5.- Repetición de mecanizados sobre una circunferencia La función G797 permite ejecutar cualquier tipo de mecanizado sobre puntos situados sobre una circunferencia a una distancia angular constante. El formato de programación es: G797 X...Y... D1=... D2=... [D3=...] [D4=...] [D5=...]
11. IMAGEN ESPEJO. Para realizar trabajos con imagen espejo, se dispone de las siguientes funciones: - G54 espejo en X - G55 " en Y - G56 " en Z - G57 " en XY - G58 en ZX - G59 " en YZ La función espejo realiza el cambio de signo de las cotas del eje sobre el que se aplica esta función. Cualquier función espejo programada se desactiva con la función G53.
MANUAL DE PROGRAMACIÓN Y USO DE UN TORNO CNC 1. ¿QUÉ ES UN TORNO CNC? Un torno CNC es un equipo de trabajo que permite manufacturar piezas de distintos materiales y en repetidas ocasiones a través A diferencia del torno convencional, el torno CNC consta de dos cuerpos principales: El control (es el computador que procesa y guarda toda la información ingresada por el operador) y el torno. 1.1. Partes principales del torno
•Torreta revólver: Contiene los portaherramientas y gira según comandos para seleccionar la herramienta deseada. •Portaherramientas: En ellos se ubican las herramientas de corte en distintas posiciones. •Herramientas: Producen desgaste del material de la pieza mediante cortes. •Pieza: Material a trabajar. •Husillo: Es un plato giratorio con mordazas (para sujeción), en el cual se coloca la pieza a tornear. •Compuerta: Es la puerta de seguridad. Debe estar cerrada para que el torno trabaje.
2. ESTRUCTURA DEL PROGRAMA PRINCIPAL 2.1.Principio del programa. Todo programa debe comenzar con un número que lo identifica. Este número que nombra al programa se antecede de la letra O. 2.2.Contenido del programa. La parte central de un programa son los registros NC (los registros son las órdenes que se dan al control para que la máquina elabore la pieza en cuestión). 2.3.Final del programa. Un programa finaliza cuando es leída la orden M30. En caso de tratarse de un subprograma, en vez de M30 se utiliza la instrucción M17. 2.2.1. Los registros nc Un registro representa una “línea” del programa (o subprograma), y se identifica mediante la letra N seguida de un número que sirve para diferenciar ese registro de los demás que componen un programa (o subprograma). Una vez introducido el número del registro, se procede a insertar las “palabras” que correspondan. -
La palabra
Un registro consta de varias palabras. Una palabra consta a su vez de una letra (dirección) y una combinación de cifras. Cada palabra tiene un determinado significado, según el cual se ajusta también el valor numérico asignado.
A continuación un ejemplo de cómo escribir un registro: N0040 G01 X25.000 Z32.000 F500
Número del registro: 0040 Procedimiento a realizar: G01, trasladarse al punto (X=25,Z=32) a través de una línea recta
2.2.2
Los grupos G y M
Funciones G.- Funciones de movimiento de la máquina, que tienen relación directa con los movimientos de la herramienta, así como con el desbastado de la pieza de trabajo (Movimientos rápidos, avances, avances radiales, pausas, ciclos). Las funciones M.- Funciones miscelanias que se requieren para el maquinado de las piezas, es decir, son las condiciones en que se trabajará (con o sin lubricante, sentido de giro del husillo, cambio de herramienta etc.).
DISTRIBUCIÓN EN GRUPOS Y ESTADOS DE PUESTA EN MARCHA DE LAS FUNCIONES G Grupo 0
Grupo 1
G00:
Marcha rápida
G01:
Interpolación lineal
G02:
Interpolación circular en el sentido horario
G03:
Interpolación circular en el sentido antihorario
G04:
Tiempo de espera (pausa)-suspender
G33:
Roscado en el registro
G84:
Ciclo de cilindrado / Ciclo de refrentado
G85:
Ciclo de roscado
G86:
Ciclo de ranurado
G87:
Ciclo de taladrado con rotura de virutas
G88:
Ciclo de taladrado con evacuación
G96:
Velocidad de giro constante
* G97: Grupo 2
Grupo 3
Grupo 4
G94:
Programación directa de la velocidad de giro Indicación del avance en mm/min (1/100 inch/min)
* G95:
Indicación del avance en m/rev (1/100 inch/rev)
* G53:
Desactivación de desplazamiento 1 y 2
G54:
Llamada de desplazamiento 1
G55:
Llamada de desplazamiento 2
G92:
1. Limitación de la velocidad de giro 2. Aplicar desplazamiento 5
Grupo 5
* G56:
Grupo 6
Grupo 7
Grupo 8
G57:
Llamada de desplazamiento 3
G58:
Llamada de desplazamiento 4
G59:
Llamada de desplazamiento 5
G25:
Llamada de subprograma
G26:
Llamada de programas de polígonos
G27:
Salto incondicionado
G70:
Indicaciones de medidas en pulgadas
G71:
indicaciones de medidas en mm
* G40:
Adicional
*
Desactivación de desplazamiento 3,4,5
Supresión de la compensación del radio de la herramienta
G41:
Corrección del radio de la herramienta a la izquierda
G42:
Corrección del radio de la herramienta a la derecha
G50:
Desactivar escalamiento
G51:
Activar escalamiento
G20
Sistema de unidades en pulgadas (in)-dimensiones y avances.
G21
Sistema de unidades en milímetros (mm).
G28
Retorno rápido a la posición cero
Se activa al encender el equipo
DISTRIBUCIÓN EN GRUPOS Y ESTADOS DE PUESTA EN MARCHA DE LAS FUNCIONES M Grupo 0
M03: Husillo CONECTADO en sentido horario M04: Husillo CONECTADO en sentido antihorario M05: PARO del husillo M19: PARO exacto del husillo
Grupo 1
M38: Paro exacto CONECTADO
* M39: Paro exacto DESCONECTADO Grupo 2
M00: Paro programado M17: Final de subprograma M30: Final del programa con regreso al principio del programa
Grupo 3
M08: Refrigerante CONECTADO * M09: Refrigerante DESCONECTADO
Grupo 5
M25: Abrir el elemento de sujeción M26: Cerrar el elemento de sujeción
Grupo 6
M20: Pinola de contrapunto retrasada M21: Pinola de contrapunto adelantada
Grupo 7
* M23: Cubeta de recogida retrasada M24: Cubeta de recogida adelantada
Grupo 8
M50: Desactivación de la lógica de giro de la torreta revólver M51: Activación de la lógica de giro de la torreta revólver
Grupo 9
M52: Desactivación del automatismo de la puerta M53: Activación del automatismo de la puerta MO6 *
Cambio de herramienta
Se activa al encender el equipo
2.4. Disposiciones de sintaxis Longitud de registros: La longitud máxima de un registro es de 3 a 4 líneas Orden de las palabras: 1. Número del registro 2. Función G a realizar 3. Coordenadas del punto de destino (tener cuidado con la inversión del orden de coordenadas en caso de ciclos G84, G85 y G86) 4. Parámetros (en caso de ciclo) 5. Avance F 6. Velocidad de giro o velocidad de corte S 7. Dirección de la herramienta T 8. Funciones adicionales M
2.5. Descripción breve de las direcciones Direcciones de desplazamiento X y Z: Se refieren en forma absoluta a un origen de coordenadas. Direcciones de desplazamiento U y W: Idem X y Z pero los desplazamientos se miden incrementalmente desde el punto de partida del movimiento. Direcciones I y K: Se usan para indicar el centro del círculo en caso de interpolación circular. Ver G02 y G03 Dirección F: Indica avance (G94 y G95) o paso de la rosca (G33 y G85) Dirección S: Indica velocidad de corte (G96), velocidad de giro del husillo (G97), velocidad máxima de giro (G92) o la posición de paro del husillo (M19) Dirección T: Se indica herramienta a seleccionar y datos de la herramienta Función M: Ver detalles para cada dirección Dirección L: Se invocan subprogramas, repeticiones y destinos de saltos. Dirección O: Números de programas NC. 2.6. Valores absolutos e incrementales
Valores absolutos: Las coordenadas del punto de destino son referidas al punto de origen de coordenadas. Se utilizan las variables X (medida del diámetro final) y Z (medida en dirección paralela al eje de giro del husillo).
Valores incrementales: Las coordenadas del punto de destino son referidas al punto actual. Se utilizan las variables U (distancia radial) y W (medida en dirección paralela al eje de giro del husillo)
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