Codesys Contadores Y Temporizadores 4m5x2j

Contado Incremental

• La variable CV del contador se inicializa con 0 si RESET es verdadero. Si CU tiene un flanco positivo de false a verdadero, CV se incrementará en 1. Q devolverá verdadero cuando CV es mayor o igual al límite superior de PV.

Innovation Management Americas

Robotino Campaign

1

Contado Incremental LD 1. 2. 3. 4.

Insertar un bloque con “EN”. Cambiar el nombre por “CTU”. Nombrar el contador a utilizar. Asignar los valores de las entradas y salidas. 3.

Innovation Management Americas

1.

2.

4.

Robotino Campaign

2

Contado Incremental ST 1.

1. 2.

Declarar el contador y las variables. Asignar las variables a las entradas y salidas del contador. • Cuando VarBOOL1 tiene un flanco de falso a verdadero VarINT1 incrementa su valor en 1. Cuando VarINT1 es igual o mayor a PV el valor de VarBOOL3 es verdadero. Cuando VarBOOL2 es verdadero el valor de VarINT1 es igual a 0.

Innovation Management Americas

Robotino Campaign

2.

3

Contado Decremental

• Cuando LOAD es verdadero, la variable CV del contador se inicializa con el valor actual del límite superior. Si el CD tiene un flanco de subida de falso a verdadero, CV se reducirá en un 1 con la condición que CV sea mayor que 0. Q devuelve un valor de verdadero cuando CV es igual a 0.

Innovation Management Americas

Robotino Campaign

4

Temporizador al impulso • IN es una variable de entrada tipo bool y PT es una variable de entrada tipo tiempo. Q es una variable de salida tipo bool y ET es una variable de salida tipo tiempo. Si IN es falsa, Q es falsa y ET es 0. Tan pronto como IN es verdadero, el tiempo comenzará a ser contado en milisegundos en ET hasta que su valor es igual a PT. Q es verdadero si IN es verdadero y ET es menor o igual a PT. De lo contrario, es FALSO. • Q devuelve una señal para el período de tiempo determinado en el PT. Innovation Management Americas

Robotino Campaign

5

Temporizador al impulso LD 1. 2. 3. 4.

Insertar un bloque con “EN”. Cambiar el nombre por “TP”. Nombrar el temporizador a utilizar. Asignar los valores de las entradas y salidas. 3.

Innovation Management Americas

1.

2.

4.

Robotino Campaign

6

Temporizador al impulso ST 1.

1. 2.

Declarar el temporizador y las variables. Asignar las variables a las entradas y salidas del contador. • Cuando ENT tiene un valor verdadero se inicia a contar el tiempo en VAL y el valor de OUT es verdadero. Cuando el valor de VAL es igual a 3 segundos el valor de OUT es falso.

Innovation Management Americas

Robotino Campaign

2.

7

Temporizador con retardo a la conexión • IN y PT son variables de entrada de tipo bool y tiempo, respectivamente. Q y ET son variables de salida de tipo bool y tiempo, respectivamente. Si IN es falsa, Q es falsa y ET es 0. Tan pronto como IN es verdadera, el tiempo comenzará a ser contado en milisegundos en ET hasta que su valor es igual a PT y a continuación, se mantienen constantes. • Q es verdadera cuando IN es verdadera y ET es igual a PT. De lo contrario, es falsa.

Innovation Management Americas

Robotino Campaign

8

Temporizador con retardo a la desconexión •IN es una variable de entrada tipo bool y PT es una variable de entrada tipo tiempo. Q es una variable de salida tipo bool y ET es una variable de salida tipo tiempo. Tan pronto como IN se convierte en falso, el tiempo comenzará a contar en milisegundos en ET hasta que su valor es igual a PT. A continuación, se mantienen constantes. • Q es falso cuando IN es falsa y ET ​es igual a PT, de lo contrario es verdadera.

Innovation Management Americas

Robotino Campaign

9

Internet: www.festo-didactic.com Consultas: [email protected] Innovation Management Americas

Robotino Campaign