Makalah Teknik Kontrol Otomatis 1n3y37

MAKALAH TEKNIK KONTROL OTOMATIS

Disusun Oleh : Donny Febrianto Kusuma (1420110021) Semester VI

Program Studi Teknik Mesin Fakultas Sains & Teknologi

UNIVERSITAS ISLAM AS-SYAFI'IYAH JAKARTA 2014

KATA PENGANTAR

Puji syukur senantiasa saya panjatkan kehadirat Allah SWT atas Karunia Rahmat & Hidayah-Nya, sehingga Makalah Teknik Kontrol Otomatis ini dapat saya selesaikan. Saya menyadari bahwa Makalah Teknik Kontrol Otomatis ini jauh dari sempurna, mengingat keterbatasan waktu, tenaga & kemampuan yang ada sehingga kritik & saran yang bersifat membangun sangat saya harapkan. Semoga Makalah Teknik Kontrol Otomatis ini memberikan manfaat bagi pembaca, terutama saya sendiri sebagai salah satu upaya perbaikan dalam proses pembelajaran yang berdampak pada peningkatan mutu pendidikan.

Jakarta, September 2014 Penyusun

2

DAFTAR ISI

KATA PENGANTAR

ii

DAFTAR ISI iii BAB I PENDAHULUAN

1

1.1 Latar Belakang Masalah

1

1.2 Maksud dan Tujuan 2 1.3 Batasan Masalah

2

1.4 Sistimatika Penulisan

2

BAB II Sistem Kontrol Otomatis Pada AC Split 4 2.1 Pengertian Secara Umum Tentang Sistem Kontrol Otomatis 2.2 Sistem Kontrol Otomatis Pada AC Split

4

7

2.3 Komponen-Komponen Sistem Kontrol Otomatis Pada AC Split

9

2.4 Prinsip dan Proses Kerja Sistem Kontrol Otomatis Pada AC Split 13 KESIMPULAN

14

3.1 Hasil Analisa Sistem Kontrol Otomatis Pada AC Split 3.2 Kesimpulan dan Saran

16

3

14

BAB I PENDAHULUAN

1.1

Latar Belakang Masalah Sistem kontrol atau kendali saat ini mulai bergeser pada otomatisasi sistem kontrol

yang menuntut penggunaan komputer, sehingga campur tangan manusia dalam pengontrolan sangat kecil. Bila dibandingkan dengan pengerjaan secara manual, sistem peralatan yang dikendalikan oleh komputer akan memberikan keuntungan dalam hal efisiensi, keamanan, dan ketelitian. Kemampuan komputer, baik perangkat keras (hardware) maupun perangkat lunak (software), dapat dimanfaatkan untuk berbagai aplikasi pengendalian, seperti pengendalian suhu. Pendingin ruangan atau AC (Air Conditioner) memiliki banyak sekali variasi, fungsi, dan bentuk, yang dalam hal ini disesuaikan pada bentuk dan kapasitas besarnya ruangan yang akan menggunakan fasilitas pendingin ruangan tersebut. Salah satunya adalah pendingin ruangan atau AC yang menggunakan sistem otomatis, dalam hal inisudah menggunakan remote control dalam mengatur suhu atau temperatur ruangan yang dikehendaki. Akan tetapi, pada kebanyakan pendingin ruangan atau AC, saklar on/off dinyalakan secara manual melalui tombol pada remote.Sehingga temperatur standart yang diinginkan berubah-ubah karena adanya keinginan tiap individu dan aktivitas individu yang keluar masuk ruangan tersebut.Dengan alat pengontrol ini dapat menghidupkan dan mematikan AC secara otomatis, sehingga dapat menghemat daya listrik yang dipakai pada ruangan tersebut. Dengan kata lain nantinya dapat menghemat pengeluaran biaya beban yang disebabkan konsumsi penggunaan AC yang tidak efisien tersebut.Atas dasar alasan inilah, penulis membuat sebuah sistem ON- OFF AC (Air Conditioner) berbasis mikrokontroler ATMega16 pada ruang dengan monitoring via web. Sistem ini menggunakan mikrokontroler ATMega16 sebagai pengendaliutama. Sebagai input, digunakan sensor suhuLM35. LCD 16x2 (M1632) digunakan sebagai display untuk menampilkan hasil

1

pembacaan suhu ruang. Sebagai pembanding atas pem- bacaan suhu ruang dengan sensor suhu LM35, digunakan termometer analog. 1.2

Maksud dan Tujuan 1. Untuk mengetahui tentang sistem kontrol otomatis pada AC Split 2. Untuk mengetahui komponen dalam sistem kontrol otomatis pada AC Split 3. Untuk mengetahui cara kerja sistem kontrol otomatis pada AC Split

1.3

Batasan Masalah Dalam makalah ini, penulis membatasi masalah dengan cakupan materi sebagai

berikut : 1. Sensor LM35 sebagai pendeteksi suhu dalam sistem otomatisasi AC (Air Conditioner) 2. MikrokontrolerATMega16 sebagai pusat pengendali masukan dan keluaran dalam sistemotomatisasi AC (Air Conditioner) 3. Komunikasi serial dan pemrograman

mikrokontrolerATMega16untuk

otomatisasi AC (Air Conditioner) 1.4 Sistimatika Penulisan Kata Pengantar Daftar Isi BAB 1. PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Masalah 1.2 Maksud dan Tujuan 1.3 Batasan Masalah 1.4 Sistimatika Penulisan BAB 2.

SISTEM KONTROL OTOMATIS PADA AC SPLIT

2.1

Pengertian Secara Umum Tentang Sistem Kontrol Otomatis

2.2

Sistem Kontrol Otomatis Pada AC Split

2.3

Komponen-Komponen Sistem Kontrol Otomatis Pada AC Split

2.4

Prinsip dan Proses Kerja Sistem Kontrol Otomatis Pada AC Split

BAB 3. 3.1 3.2

KESIMPULAN Hasil Analisa Sistem Kontrol Otomatis Pada AC Split Kesimpulan dan Saran

2

system

BAB II SISTEM KONTROL OTOMATIS PADA AC SPLIT

3

2.1.

Pengertian Sistem Kontrol Otomatis Sistem

Kontrol

adalah

seperangkat

komponen

yang

saling

berhubungan/dihubungkan sedemikian sehingga mampu memerintah, mengarahkan, atau mengatur dirinya sendiri atau sistem/proses yang lain. Kontrol automatic atau yang dikenal dengan sistem pengendalian otomatis (automatic control system) merupakan level ke 2 dalam hirarki sistem otomasi..Dalam sistem otomasi kegiatan pengontrolan dan monitoring yang biasa dilakukan manusia bisa digantikan perannya dengan menerapkan prinsip otomasi. Kegiatan kontrol yang dilakukan secara berulang-ulang, kekurang presisi-an manusia dalam membaca data, serta resiko yang mungkin timbul dari sistem yang dikontrol semakin menguatkan kedudukan alat/mesin untuk melakukan pengontrolan secara otomatis. Pengendalian otomatis (automatic control) dan piranti-piranti pengontrol otomatis dalam perkembangannya merupakan suatu disiplin ilmu sendiri yang disebut control engineering, control system engineering. Dengan berkembangnya teknologi komputer dan jaringan dimana konsep sistem otomasi dapat diwujudkan, ditambah dengan suatu kecerdasan melalui program yang ditanamkan dalam sistem tersebut , maka akan semakin meringankan tugas-tugas manusia. Derajat otomasi yang makin tinggi akan mengurangi peranan dan meringankan tugas-tugas manusia dalam pengontrolan suatu proses. Beberapa contoh sistem pengaturan proses-proses pada industri modern seperti: 1. 2. 3. 4.

Sebagai pengontrol tekanan Sebagai pengontrol temperature Sebgai pengontrol kelembaban Sistem aliran dalam proses industri

Mathematical tools/alat matematis yang digunakan antara lain:    

Penyelesaian permasalahan dengan persamaan deferensial dan integral Transformasi Laplace dan variable-variable kompleks. Transformasi z untuk pengaturan diskrit Dan berbagai tools dan konsep yang lebih advanced seperti fuzzy logic, neural network control system dll.

Sistem pengendalian digolongkan menjadi 2 yaitu :

4

1. Sistem Pengendalian “Untai Terbuka” (Open loop system ), adalah sustu system yang tindakan pengendaliannya bebas dari keluarannya. 2. Sistem Pengendalian “Untai Tertutup”(Closed Loop System ), adalah suatu system yang tindakan pengendalianya tergantung pada keluarannya. 2.1.1. Sistem Kendali Loop Terbuka Sistem Kendali Loop Terbuka adalah suatu sistem kendali yang keluarannya tidak akan berpengaruh terhadap aksi kendali. Sehingga keluaran sistem tidak dapat diukur dan tidak dapat digunakan sebagai perbandingan umpan balik dengan masukan. Jadi pada setiap masukan akan didapatkan suatu kondisi operasi yang tetap. Sedangkan ketelitiannya akan tergantung pada kalibrasi. Dalam prakteknya sistem kendali loop terbuka dapat digunakan jika hubungan output dan inputnya diketahui serta tidak adanya gangguan internal dan eksternal.

Gambar 1.1 .Sistem Kendali Loop Terbuka

2.1.2. Sistem Kendali Loop Tertutup

5

Gambar 1.2 Sistem Kendali Loop Tertutup Sistem kendali loop tertutup adalah suatu sistem yang keluarannya berpengaruh langsung terhadap aksi kendali. Yang berupaya untuk mempertahankan keluaran sehingga sama bahkan hampir sama dengan masukan acuan walaupun terdapat gangguan pada sistem. Jadi sistem ini adalah sistem kendali berumpan balik, dimana kesalahan penggerak adalah selisih antara sinyal masukan dan sinyal umpan balik (berupa sinyal keluaran dan turunannya) yang diteruskan ke pengendali / controller sehingga melakukan aksi terhadap proses untuk memperkecil kesalahan dan membuat agar keluaran mendekati harga yang diingankan. Contoh sistem kendali loop tertutup: a. Sistem Kendali Loop Tertutup Manual

Gambar 1.3 Sistem Kendali Loop Tertutup Manual dari Sistem Termal b. Sistem Kendali Loop Tertutup Otomatis dari Sistem Termal

6

Gambar 1.4 Sistem Kendali Loop Tertutup Otomatis dari Sistem Termal

Gambar 1.5 Sistem Kendali Modern dari Sistem boiler untuk generator 2.2

Sistem Kontrol Otomatis Pada AC Split AC atau Air Conditioning merupakan mesin pendingin yang sistem kerjanya

berdasarkan siklus refrigerasi kompresi uap. Dimana dalam siklus ini menggunakan refrigerant sebagai fluida kerja untuk mendinginkan sebuah ruangan. Siklus refrigerasi 7

kompresi uap ini menggunakan empat komponen yang berperan penting dalam proses kerjanya, diantaranya yaitu : kompressor, kondensor, katup ekspansi dan evaporator. Prinsip kerja siklus refrigerasi kompresi uap dapat dijelaskan dengan gambar 1.6 berikut ini:

Gambar 1.6 Siklus Refrigerant

Gambar 1.7 Gambaran skematis siklus refrigerasi termasuk perubahan tekanannya

Udara dari ruangan diserap evaporator untuk di alirkan menuju ke kompresor. Dikompresor refrigeran yang berupa gas dikompresi untuk dinaikkan tekanannya sehingga gas yang awalnya bertekanan rendah menjadi gas yang bertekanan tinggi dan temperatur yang tinggi. Refrigerant gas yang bertekanan tinggi ini kemudian dialirkan menuju ke kondensor untuk didinginkan dan diubah menjadi cairan yang bertekanan rendah. Refrigerant kemudian memasuki katub ekspansi, dimana tekanan refrigerant turun drastis ke tingkat yang lebih rendah dan temperatur yang lebih rendah. Refrigerant yang sudah 8

berupa uap bertekanan rendah dan bertemperatur rendah ini kemudian memasuki evaporator untuk didistribusikan keruangan yang dikondisikan. 2.3

Komponen-Komponen Sistem Kontrol Otomatis Pada AC Split

2.3.1. Sensor Suhu LM35 LM35 merupakan salah satu jenis integrated circuit temperature sensor atau IC sensor yang berfungsi untuk mengubah besaran fisis berupa suhu menjadi besaran elektris tegangan.

LM35

memiliki

keakuratan

tinggi

dan

kemudahan

perancangan

jikadibandingkan dengan sensor suhu yang lain. Selain itu, sensor ini juga mempunyai keluaran impedansi yang rendah dan

linearitas

yang

tinggi

sehingga

dapat

denganmudah dihubungkan dengan rangkaian kendali khusus serta tidak memerlukan penyetelanlanjutan. LM35 memiliki koefisien sebesar 10 m Volt/°C yang berarti bahwa setiap perubahan suhu sebesar 1° C, akan terjadi perubahan tegangan sebesar 10 m Volt.

Gambar 1.8 Sensor Suhu LM35

IC LM35 ini tidak memerlukan pengkalibrasian atau penyetelan dari luar karena ketelitiannya sampai lebih kurang seperempat derajat celcius pada temperatur ruang. o

o

Jangkauan (range) sensor mulai dari -55 C sampai dengan 150 C. IC LM35 dapat dialiri arus 60 mA dari supply sehingga panas yang ditimbulkan sendiri sangat rendah kurang dari 0° C di dalam suhu ruangan. 2.3.2. Infrared Transceiver Infrared transceiver adalah sistem yang terdiri atas infrared transmitter dan receiver transmitter. Sinar infrared atau sinar infra merah merupakan sinar yang tak nampak. Sinar inframerah merupakan sinar elektromagnetik dengan panjang gelombang antara 700 nm sampai dengan 1 mm. Dengan panjang gelombang ini, sinar inframerah tak akan nampak oleh mata namun radiasi panas yang dipancarkan masih dapat dirasakan. Komunikasi infra merah dilakukan dengan menggunakan dioda infra merah sebagai pemancar dan modul penerima sebagai penerimanya. Sinyal yang dipancarkan oleh 9

pengirim (transmitter) dan diterim aoleh penerima (receiver), kemudian dikodekan sebagai sebuah paket data biner. Proses modulasi dilakukan dengan mengubah kondisi logika 0 dan 1 menjadi kondisi ada dan tidak ada sinyal carrier inframerah yang berkisar antara 30 KHz sempai dengan 40 KHz. 2.3.3. Relay Relay adalah saklar elektronik yang didasarkan atas elektrik dan mekanik. Kontrol elektrik diterapkan untuk mendapatkan gerakan mekanik. Sebagai elektrik adalah komponen yang dikendalikan oleh arus. Pada dasarnya, relay terdiri dari lilitan kawat pada suatu inti besi lunak berubah dari magnet yang menarik atau menolak suatu pegas sehingga kontak pun menutup atau membuka. Ada banyak tipe relay yang kontruksinya juga berbeda tergantung jenis kontaknya.

Gambar 1.9 Simbol Relay

Berdasarkan gambar 1.9 maka ada beberapa jenis relay yang dibedakan menurut kontaknya. 1. Relay SPST (Single Pole SingleThrough) Relay dengan satu induk saklar dengan satu saluran kontak (normally closed). 2. Relay DPST (Double Pole SingleThrough) Sama seperti SPST tetapi mempunyai dua buah saklar terpisah yang bekerjanya serentak/bersamaan dan satu saluran kontak (normally closed) untuk tiap saklar. 3. Relay SPDT (Single Pole Double Through) Merupakan relay yang mempunyai satu induk saklar untuk menghubungkan dua saluran kontak (normally closed dan normally open) yang dihubung bergantian. 4. Relay DPDT (Double Pole Double Through) Sama seperti SPDT tetapi mempunyai dua buah saklar terpisah yang bekerja serentak dan dua saluran kontak (normally closed dan normally open) untuk tiap saklar. 2.3.4. Mikrokontroler AVR ATMega16 ATMega16 berbasis pada arsitektur RISC (Reduced Instruction Set Computing), di mana satu instruksi dapat dieksekusi dalam satu clock, dan dapat mencapai 1 MIPS (Million Instruction Per Second) per MHz. Mikrokontroler ATMega16 memiliki keistime10

waan dibanding jenis mikrokontroler AT89C51, AT89C52, AT80S51, dan AT89S52 yaitu pada mikrokontroler ATMega16 memiliki port input ADC 8 channel 10 bit.Mikrokontroler ATMega16 memiliki 40 pin kaki dengan konfigurasi sebagai berikut.

Gambar 2.0. Konfigurasi pin mikrokontroler ATMega16 Fitur yang tersedia dalam mikrokontrolerATMega16, yaitu : 1. Frekuensi clock maksimum 16 MHz. 2. Jalur I/O 32 buah, yang terbagi dalam portA, port B, port C, dan port D. 3. Analogto Digital Converter (ADC) 10bit sebanyak 8 input. 4. Timer/counter sebanyak 3 buah. 5. U 8 bit yang terdiri dari 32 . 6. Watch dog timer dengan osilat orinternal. 7. SRAM internal sebesar 1 Kbyte. 8. Memori flash sebesar 8 Kbyte dengan kemampuan read while write. 9. Interrupt internal maupun eksternal. 10. Port komunikasi SPI (Serial Pheripheral Interface) 11. EEPROM (Electrically Erasable Program- mable Read Only Memory) sebesar 512 byte yang dapat deprogram saat operasi. 12. Analog komparator. 13. Komunikasi serial standar USART dengan kecepaatan maksimal 2,5 Mbp. 2.3.5. LCD (Liquid Crystal Display) M1632 LCD M1632 merupakan modul LCD dengan tampilan 16x2 baris yang terdiri dari dua bagian. Bagian pertama merupakan LCD sebagai media penampil informasi berbentuk huruf maupun angka.LCD ini dapat menampung dua baris, dimana makosingmasing baris dapat menampung 16 karakter. Bagian kedua merupakan sistem yang dibentuk dengan mikrokontroler, yang ditempelkan di balik LCD. Bagian iniberfungsi mengatur tampilan informasi serta berfungsi mengatur komunikasi LCD M1632 dengan mikrokontroler. 11

Konfigurasi pin LCD M1632 dapat dilihat pada gambar 2.1.

Berikut adalah karakteristik dari LCD M1632 (16x2) 1. 2. 3. 4. 5. 6.

Tampilan 16 karakter 2 baris. ROM pembangkit karakter 192 jenis. RAM pembangkit karakter 8 jenis (di- program pemakai). RAM data tampilan 80 x 8 bit (8 karakter). Duty ratio 1/16. RAM data tampilan dan RAM pembangkit karakter dapat dibaca dari unit mikro-

prosesor. 7. Beberapa fungsi perintah antara lain adalah penghapusan tampilan (display clear), posisi krusor awal (crusor home), tampilan karakter kedip (display character blink), penggeseran krusor (crusor shift) dan penggeseran tampilan (display shift). 8. Rangkaian pembangkit detak (clock). 9. Rangkaian otomatis reset saat daya dinyalakan. 10. Catu daya tunggal +5 volt.

2.4

Prinsip dan Proses Kerja Sistem Kontrol Otomatis Pada AC Split Sebelum aktif atau mendapat inputan, rangkaian berada dalam kondisi standby.

Sensor suhu tetap bekerja meski tanpa inputan berupa . Hal ini karena sensor suhu LM35 hanya perlu inputan berupa power supply untuk dapat bekerja. Sistem otomatisasi AC dikendalikan melalui remote control.Otomatisasi AC hanya befungsi untuk menghidupkan dan mematikan AC saja (mengendalikan tombol ON/OFF pada remote AC). Sistem ON-OF AC (Air Conditioner) ini menggunakan range suhu antara 20° C sampai dengan 28°C. Ketika suhu ruang terdeteksi oleh sensor suhu lebih dari 28°C, maka mikrokontroler akan memberikan instruksi kepada remote control untuk meng-aktifkan AC. Sebaliknya, ketika suhu ruang kurang dari 20° C, maka mikrokontroler akan memberikan instruksi kepada remote control untuk menonaktifkan AC. Hasil pembacaan suhu ruang oleh sensor suhu kemudian ditampilkan di LCD 16x2 (M1632) danweb. Oleh karena itu, melalui web, suhu dapat dimonitoring secara online. Selain menampilkan suhu ruang pada saat itu, AC juga dapat dikendalikan melalui web (ON/OFF melalui web).

12

BAB III KESIMPULAN

3.1

Hasil Analisa Sistem Kontrol Otomatis Pada AC Split Pengujian dari makalah ini dilakukan dengan objek manusia sebagai masukan

sensor dan lampu pijar 23 W/220 Vac sebagai plant pengganti mesin AC (Air Conditioner). Pengujian dilakukan pada : jarak jangkauan sensor, Lamanya Objek berada dalam ruangan, Motor stepper untuk half step dan full step. Berikut adalah hasil pengujiannya. 3.1.1

Pengujian Jarak Jangkauan Sensor Pada pengujian jarak jangkauan sensor ini dilakukan pada jarak objek antara 1

meter sampai 12 meter. Hasil pengujian tersebut dapat dilihat pada tabel berikut ini. Jarak Objek (Meter) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 10,5

Output Sensor (Volt) P1 P2 P3 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 0 0 0 13

Keterangan Keluaran sensor: logika 1 Keluaran sensor: logika 1 Keluaran sensor: logika 1 Keluaran sensor: logika 1 Keluaran sensor: logika 1 Keluaran sensor: logika 1 Keluaran sensor: logika 1 Keluaran sensor: logika 1 Keluaran sensor: logika 1 Keluaran sensor: logika 1 Keluaran sensor: logika 0

11 12

0 0

0 0

0 0

Keluaran sensor: logika 0 Keluaran sensor: logika 0

Tabel 1.1 Tabel hasil pengujian jarak jangkauan sensor. Keterangan: P1: Pengujian pertama P2: Pengujian kedua P3: Pengujian ketiga Berdasarkan hasil pengujian, dapat diketahui bahwa jangkauan maksimal sensor dari objek agar dapat terdeteksi adalah 10 meter. 3.1.2

Pengujian Berdasarkan Lama Objek Berada dalam Ruangan Pada pengujian ini dilakukan berdasarkan pada variasi

waktu lamanya objek berada dalam ruangan, yaitu pada durasi waktu < 20 menit sampai <140 menit. Objek yang dimaksud pada ”Makalah” ini adalah manusia. Hasil pengujian diharapkan lampu (plant pengganti AC menyala) dapat menyala sesuai dengan perancangan yang telah ditentukan. Hasil pengujian tersebut dapat dilihat pada tabel berikut ini. Durasi waktu (t) (menit) Keterangan <20 Lampu tidak menyala 20 ≤ t < 50 Lampu menyala 30 menit 50 ≤ t < 80 Lampu menyala 60 menit 80 ≤ t < 110 Lampu menyala 90 menit 110 ≤ t < 140 Lampu menyala 120 menit Tabel 1.2 Tabel hasil pengujian lama objek berada dalam ruangan. Dari tabel diatas pada durasi waktu <20 menit dapat dilihat bahwa lampu tidak menyala karena pada “Makalah” ini dirancang lampu akan menyala jika objek berada dalam ruangan ≥20 menit. Pada durasi waktu 20 ≤ t < 50 menit, lampu menyala selama 30 menit. Pada durasi waktu 50 ≤ t < 80 menit, lampu menyala selama 60 menit. Pada durasi waktu 80 ≤ t < 110 menit, lampu menyala selama 90 menit. Pada durasi waktu 110 ≤ t < 140 menit, lampu menyala selama 120 menit. Dari pengujian diatas telah diperoleh hasil yang sesuai dengan perancangan yang telah dibuat yaitu mesin AC menyala sesuai dengan penggunaan yang diinginkan.

14

3.1.3

Pengujian Motor Stepper Secara Half Step dan Full Step Pengujian pada motor stepper untuk half step dan full step dilakukan pada variasi

sudut input antara 450 sampai 3600. Hasil pengujian tersebut dapat dilihat pada tabel berikut ini.

Tabel 1.3 pengujian motor stepper half step dan full step Pada pengujian untuk sudut – sudut istimewa pada motor stepper, baik secara half step maupun Full step, memiliki sudut hitung yang sama, tapi untuk sudut-sudut tertentu perputaran motor stepper secara half step memiliki sudut hitung yang lebih presisi daripada Full step, yaitu hasil pada half step lebih mendekati referensi yang diinginkan. Adanya perbedaan antara sudut hitung dengan referensi sudut input yang diberikan antara half step dan full step dikarenakan sudut putar tiap step yang berbeda, yaitu 0,90/step untuk half step dan 1,80/step untuk full step. 3.2.Kesimpulan dan Saran 3.2.1

Kesimpulan Berdasarkan perancangan, pengujian dan analisis yang telah dilakukan, maka

dapat disimpulkan hal-hal sebagai berikut: 1. Sensor PIR325 yang dilengkapi dengan fresnel lens dan pelindung mempunyai jangkauan maksimal pendeteksian perubahan panas dalam hal ini yang berasal dari radiasi panas tubuh manusia sejauh 10 meter. 15

2. Penyensoran dengan cara pemindaian (scanning) dapat mendeteksi keberadaan orang di dalam ruangan walaupun orang tersebut tidak bergerak, karena sensor yang bergerak akan menangkap panas tubuh manusia melalui 2 elemen sensor dari PIR325 yang melewatinya. 3. Pada pengujian berdasarkan lama objek berada dalam ruangan telah diperoleh hasil yang sesuai dengan perancangan pada sistem, yaitu lampu akan menyala jika objek berada dalam ruangan ≥ 20 menit dan Pada durasi waktu 20 ≤ t < 50 menit, lampu menyala selama 30 menit; Pada durasi waktu 50 ≤ t < 80 menit, lampu menyala selama 60 menit; Pada durasi waktu 80 ≤ t < 110 menit, lampu menyala selama 90 menit; Pada durasi waktu 110 ≤ t < 140 menit, lampu menyala selama 120 menit; 4. Pada pengujian motor stepper secara half step dan full step, besarnya sudut hitung untuk sudut-sudut istimewa antara half step dan full step memiliki nilai yang sama, tetapi untuk sudut-sudut tertentu half step memiliki sudut hitung yang lebih presisi. Hal ini disebabkan karena besarnya sudut putar tiap step yang beda, yaitu 0,90/step untuk half step dan 1,80/step untuk full step. 3.2.2. Saran Beberapa hal yang dapat disarankan dari pelaksaan tugas akhir ini adalah: 1. Sistem yang sudah dibuat masih dapat dikembangkan dan disempurnakan lagi, misalnya pada bagian sensor agar dapat mempunyai jangkauan deteksi yang lebih jauh lagi. 2. Makalah ini agar dapat diimplementasikan pada ruangan-ruangan yang

mempunyai mesin AC (Air Conditioner) sehingga dapat membantu dalam usaha penghematan energi.

16